其系统结构图2-1。

图2-1  系统结构原理框图
第三章机械系统设计
在这篇论文中主要分为两部分控制系统的设计和机械不部分的设计控制部分在下一章节中讲述下面是对机械部分的设计下面进行一下机个方面的讲述具体分为一下几个（1）电机的选型（2）传动机构的设计（3）拧紧装置的设计（4）升降装置的选型（5）支撑材料的选择 PLC小型螺钉自动拧紧系统设计+CAD图纸+梯形图(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_47978.html