4.2. Vericut中机床建模与数控系统配置 25

4.2.1. Vericut中机床各部件装配 26

4.2.2. 数控系统配置 30

4.3. 构建仿形刀具 31

4.3.1. 刀具三维建模 31

4.3.2. Vericut软件中刀具的装配 33

4.4. 编制走刀路径并生成NC代码 35

4.5. 仿真加工 35

4.6. 重建切削模型 38

4.7. 拟合曲面 40

第五章 ADAMS运动仿真验证 42

5.1. ADAMS软件简介 42

5.2. 模型导入 42

5.3. 添加约束和载荷 43

5.4. 运动仿真 44

总 结 45

致 谢 46

参考文献 47 

第一章 绪 论

1.1. 课题研究背景

过去，船舶设计的锚链筒设计中，锚链筒口应具有大曲率半径的弧形“唇”。这种弧形“唇”常作为锚链筒的附件，在设计图中称它为“凸缘”，也有称它为“眼环”等。其实，这种弧形“唇”的制造工艺和锚链筒体的制造工艺完全不同，而且，它与锚机、锚箱等一样，在整个锚系统中，具有独特的作用。随着焊接技术的发展，这种弧形“唇”早已成为船舶锚系统中独立的零件，即“锚唇”。

锚唇在整个锚设备设计中，历来是无足轻重的，常被人们所忽视。由于它简单，似乎作用不大，一般常常根据锚链筒中心线，在上下筒口对称地焊接锻制或铸造带有一定曲率半径的锚唇，以使锚链能平稳地通过，这已成为普遍的锚唇设计的习惯方法。

长期的生产实践，逐步地使我们认识到：上述的设计概念是单纯的、片面的，按这种概念去指导锚唇设计，往往会影响锚设备的使用性能。在锚设备设计日趋标准化的今天，锚唇设计的成败，已成为整个锚设备使用性能好坏的重要标志。

通过实践，使我们对锚唇有一个比较完整的认识：锚唇是属于船舶设计中最基本的零件之列，而锚唇的设计也是一个技术难题，对它的设计正确与否，将直接影响整个锚设备的使用方便性。设计正确的锚唇，既能消除船舶在起锚过程中普遍存在的三大不正常现象，即锚链的扭转现象、锚链向外缘滑出现象和锚爪朝下时的卡死现象，又能延长锚链的使用寿命，提高锚翻身收藏的性能。它不仅给船员的海上作业带来很大的方便，也为改革霍尔锚锚箱底板设计指出了简单化的方向。

传统的锚唇设计方式主要依靠设计人员的经验进行设计，先根据不同的船型设计锚唇，之后根据锚唇方案制造木模，再根据木模拉锚试验结果修正锚唇和锚链筒的形状和位置。整个设计流程如图1-1所示。 这样反复进行试验，不仅浪费大量的材料，还浪费人力和时间。 并且当船体发生改变时， 还需重新设计木模进行试验。  ADAMS基于走刀路径规划的锚唇曲面虚拟仿真加工(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_49429.html