尤其是随着液压技术的普及，近年来越来越多的机械设备都开始逐渐抛弃传统的电机驱动，而采用液压驱动，在火箭炮上也不例外。虽然液压技术越来越完善，但我们并不能完全抛弃电机驱动，因为它还是有其独特优点的。尤其是在对产品性能要求苛刻的军工领域，电机驱动的稳定性和精密性有很大优势，在下面我们会着重论证。电动推杆是电力驱动装置的一种，它的作用是将电动机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动，通常在各种工艺流程中作为执行机械使用，从而实现设计所要求的远距离控制、集中控制或自动控制的目标。而基于电动推杆的火箭炮俯仰机构本身就有着和电机驱动一样的优缺点，而其同步策略则必须基于反馈控制.

1.1问题的提出及研究意义

1.1.1 问题的提出

火箭炮系统主要包含发射系统、火箭弹及控制系统，其在战斗中充当的角色就是要在规定的作战距离内，对敌方目标快速有效的射击。尤其是针对敌方集群和面积目标造成杀伤，有时也要对特殊目标射击。火箭发射系统作为火箭武器系统的一个重要组成部分，起的主要作用为：在运输和行军过程中，承载和保护火箭弹；在瞄准过程中，快速、精确地定位火箭弹的设计方向；在发射过程中，可靠点火火箭弹以及提供火箭弹一定的初速和尽可能小的扰动，保证射击密集度。