本课题通过对万向脚轮自动化装配系统的设计，寻找一种可替代目前脚轮制造企业大量采用人力手工装配的技术。对万向脚轮自动化装配系统的设计，可以缩短万向脚轮的生产周期，减少生产成本。自动化装配可从技术上实现质量的过程预防控制，防止差错产生,源^自#优尔*文·论~文]网[www.youerw.com，达到零缺陷的理想质量目标；提高生产速率，一次做好缺陷为零，减少了大量的返工；降低质量成本，使用一些小装置（用于操作控制、检测和差错报警）替代大量而繁复的手工检查，即符合小批量生产的成本控制要求，又减少了大量的人工检验成本；减少了大量的返工和零件报废成本。

1.2万向脚轮装配国内外现状

1.2.1万向脚轮

1.2.2国内万向轮装配的现状

1.2.3国外自动装配的现状     

1.3研究内容及方法

研究内容如下：

（1）在分析万向脚轮现有装配工艺和相关装配自动化技术的基础上，设计万向脚轮自动化装配系统方案，工序节拍安排，绘制工艺方案原理图和布置图。

（2） 对机械部分、电气-气动部分进行详细选型设计与计算

（3） 对设计方案建立三维虚拟样机和运动模拟。

研究方法为：

（1）阅读文献。了解装配技术的基础、装配机的结构及联接方法等。

（2）熟悉万向脚轮的结构，同时参考目前市场上所应用的自动化装配机，了解其详细装配步骤，分析其思路及其优缺点，努力在自己的设计中保留其优点，对其缺点进行改善，以更好地满足社会的需要。

1.4本章小结

本章介绍了课题相关研究背景和意义、以及万向脚轮和自动装配相关现状，并对研究内容和方法进行了描述。