图中1部分是锚链拉紧装置，具体见图2-3所示，锚链拉紧装置安装在一个可以通过导轨前后移动的平台上，平台通过两根丝杠来带动，丝杠通过伺服电机驱动。伺服电机由于转速过高，通过齿轮带动齿形的方式来减速，减速后的带轮再与二级圆柱齿轮减速箱相连，减速箱再通过刚性联轴器与丝杠相连。

图中2部分是导轨，它的主要功能是确保小车能够不偏离轨道运动，更加精确地测量锚链，

图中3部分就是测量锚链长度的小车，小车通过步进电机带动齿轮齿形带驱动，小车上装有激光传感器和拉线式传感器，分别用来测量锚链的位置和锚链的长度。

图中4部分就是锚链夹紧装置的其中一个，另一个安装在1部分，它的主要作用是能够夹紧锚链，防止锚链摆动。图中小车导轨之间的事锚链托槽，它的主要作用是防止锚链测量的时候下垂，导致测量精度不高的问题。