自动同步去毛刺装置在去毛刺的基础上还拥有自动同步的功能，自动去毛刺机装置的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。[2]

1.2国内外研究现状和趋势

1.2.1去毛刺技术方法

1.2.2伺服阀去毛刺技术现状和趋势

1.3课题主要研究内容

研究内容:

1、 调研收集分析有关资料，阅读伺服阀加工相关文献，掌握去毛刺相关基础知识。现在有许许多多的有关伺服阀去毛刺的相关文献，通过文献还有是参考书的阅读，充分了解毛刺的产生和危害。尤其是阀芯上的毛刺对于伺服阀的危害。对于毛刺有一个系统的了解。为有效的设计一种液压阀同步去毛刺装置打下结实的基础源`自*优尔?文.论/文`网[www.youerw.com；

2、 确定磨削过程中自动去毛刺装置设计（控制、运动、结构组成、安装、布置和定位等）总体原则。在设计过程中，充分掌握其控制运动的过程，如何控制，如何运动，要通过图表和文字的形势表现出来。对于自己设计的去毛刺装置要做到让别人也能够完全明白，不是含含糊糊的。不仅如此还要有一系列的计算过程，计算所要用的零件的尺寸和强度校核等等；

       3、 液压阀芯在磨削阶段就可以去毛刺自动同步去毛刺硬件系统的运动方案设计、结构设计，进行相关计算，绘制装置装配图、主要部件和零件详细结构图等。运用Solid works、CAD等建模软件，在计算机上自行画出各个零部件的详细结构体，然后运用装配软件装配成一个完整的液压阀自动去毛刺装置；

4、 设计可实现同步去毛刺的控制和软件系统（运动系统控制、操作界面设计）。本装置打算运用单片机作为控制软件，控制整个装置的运动和工作，还要设计一个人机界面操作装置，让单片机和人机界面操作装置相连，从而达到人机结合的目的；

5、 建立三维模型。先运用Solid Works画出每个零件的零件图。然后再Solid Works上选择装配，将每个零件图装配起来，其中标准件可以直接在零件库当中提取，最后生成整个装置的三维模型。

1.4 本章小结

    总体概述了本课题的研究背景和研究的主要内容；对毛刺的产生和危害做了一个系统性的介绍；根据要求选用了适合该装置的去毛刺方法，在传统的手工基础上，用计算机来代替人力，这样能够高效的完成去毛刺作业。