目前市场上现有显微镜机架的平衡方式主要分为弹簧平衡式和重力平衡式两种。

重力平衡式机架主要是利用一个外加的平衡块对平衡臂进行配重，进而使整个机架达到平衡状态源`自*优尔~文·论^文`网[www.youerw.com。就其外形特点，可将其分为内置式与外置式。其中外置式重力平衡式机架是利用平行四边形机构来实现显微镜上下前后的运动，由于其的构造的原因，在承载臂上无法实现回转运动；内置式重力平衡式机架外围由塑料外壳包裹，外形有很强的可塑性，可以对其进行人性化的设计，并且，由于其采用的是独立的平衡系统，承载臂上可以放置回转关节，实现了回转运动，加大了其工作范围。

弹簧平衡的显微镜机架利用了弹簧的弹力，来与不平衡的重力相抗衡，这类机架的结构相对较为简单，但是对于弹簧本身来说，其结构存在一定的局限性，导致其承载臂无法实现全方位的回转运动，因此对于弹簧平衡式的平衡臂来说，工作范围会受到一定的限制。但是好在此次设计的医用检查显微镜机架的工作范围并不算大，又考虑到弹簧平衡式机架的结构简单制作成本低，因此优先选用了弹簧平衡式机架。

1.5弹簧平衡的原理与形式

在显微镜机架的平衡臂内，有一个平行四边形机构。弹簧平衡装置就安装在平行四边形机构上，