火炮是当今世界各国陆、海、空军装备数量最多，使用最频繁的武器种类之一，火炮武器具有毁伤威力大、射击死区小、持续战斗力强、目标特性小、攻防性能兼备、反应速度快、机动性强、操作文护简易、可靠性好、成本低、弹药种类丰富等特点，它不仅是军事行动的保障，而且仍将是最终占领阵地和夺取胜利的主要武器，在现代战争中占有不可替代的重要地位。
1.2   火炮自动装填系统
现代信息技术的发展，例如空中多元导航定位系统、以 为基础的自动化指挥系统以及多型谱火炮武器平台指挥系统的发展，赋予了战时网络新的作战功能。通过战时网络的实时指挥与控制，可实现战场情报信息的共享，以及全战场兵力的指挥与控制。现时局部战场诸兵种的协同作战，可发展为网络通信与指挥可及的大地域范围内各兵种兵力的联合作战。
弹药自动装填系统是未来数字化火炮武器平台机械系统的核心部分和技术关键。弹药自动装填系统负责弹丸、装药的自动贮存、记忆、识别、补给，能够根据中央计算机的指令，自动选择弹丸类型、装药种类及模块数量，自动装定引信和进行底火自动装填，为制导弹药传递数据，实现任意射角下的弹丸和装药的自动装填和发射，乃至具有遥控供输弹药和实现多发同时弹着打击的能力。
在未来的信息技术高度发达的数字化战场中，火炮必须为我方部队提供迅速猛烈的火力支援，同时为了提高火炮的生存能力，必须频繁地变换发射阵地，这就要求火炮要在尽可能短的时间内，快速发射大量的炮弹，对敌人目标进行“多发同时弹着”打击，然后迅速转移，进一步实现“打了就跑”的战术理念。
1.2.1   大口径火炮弹药自动装填系统国内外发展的现状
1.2.2   本课题研究的目的和意义
弹药自动装填系统是未来数字化火炮武器平台机械系统的核心部分和技术核心。弹药自动装填系统负责弹丸、装药的自动贮存、记忆、识别、补给，能够根据中央计算机的指令，自动选择弹丸类型、装药种类及模块数，自动装订引信和进行底火自动装填，为制导弹药传递数据，实现任意射角下的弹丸和装药的自动装填和发射，乃至具有遥控供输弹药和实现多发同时弹着打击的能力。
弹药自动装填系统在工作过程中对弹药进行操作的所有动作都是靠机械结构完成的，该系统中的机械结构要实现弹药的贮存，完成弹药的装载和卸载，把弹药可靠地从贮存位置传送到火炮炮膛，还要实现火炮在行军状态和发射状态下的弹药保护。一般情况下弹药自动装填系统包括：自动弹仓，自动药仓，弹、药协调器，输弹机以及检测与控制子系统。
随着未来战场环境的变化，大口径火炮弹药自动装填系统的发展是军事需求的必然结果，自动装填动作中，协调器对弹和药的协调作用，实现了在任意射角下弹药的自动装填，因此协调器结构的设计和发展对更好的完成自动装填动作，实现装填自动化，提升火炮在战场的作战能力起着较大的作用。
1.2.3   本课题主要研究内容
本课题主要研究，弹药协调器的结构设计；建模完成后，对结构进行仿真和受控动力学分析。协调器满足规定的功能外，同时要求其具有轻的重量，小的振动，快速定位，并具有在不同射角下的高的定位精度，保证开始运动时加速，即将到位时减速到达指定位置。
课题任务内容以及研究手段
（1）使用Pro/E软件完成对供输弹系统的三文实体建模并在与ADAMS的接口模块中添加简单约束、运动副及参考标记等； ADAMS+MATLAB火炮供输弹协调臂设计+文献综述(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_6578.html