1-套管；2-下钢珠；3-击针；4-惯性筒；5-惯性筒簧；6-上钢珠；7-曲折槽；8-导向销。   工作过程为：勤务处理时，击针杆被两个下钢珠卡住，而两个下钢珠又被带曲折槽的惯性筒箍住，惯性筒的上端被一个上钢珠压住，使惯性筒不能向上运动从而锁住下钢珠。发射时，后坐过载时间较长，惯性筒受后坐过载作用克服惯性簧抗力，在导向销及曲折槽的限制作用下边旋转边向下运动，上钢珠也随着惯性筒一起向下运动。当惯性筒下降到一定位置时，上钢珠从击针座与惯性筒之间滑落。当弹丸飞出炮口后，后坐过载开始逐渐减小，当惯性筒的后坐过载减小到不足以与惯性簧的抗力相平衡之后，惯性筒便在惯性簧抗力的驱动下、在导向销和曲折槽的限制下边旋转边缓慢向上运动。当惯性筒运动到与上挡板接触后，便解除了对下钢珠的约束，下钢珠从惯性筒和击针杆之间飞出，从而解除了对击针的保险，引信后坐保险解除，引信进入待发状态。而在勤务处理阶段，偶然跌落所产生的冲击过载的作用时间远远小于发射时后坐过载的作用时间。此时，击针、上钢珠、惯性筒作为一个整体一起向下运动。但是由于跌落冲击过载作用时间较短，所以惯性筒来不及下降到足以释放上钢珠的位置。跌落冲击过载消失后，在惯性簧的驱动作用下，机构恢复原状[1]。

1.3  引信曲折槽机构发展状况

2  曲折槽后坐保险机构运动过程动力学分析

2.1  惯性筒下降段受力分析

2.1.1  建立参考坐标系源]自-优尔-!论~文"网·www.youerw.com/

在勤务处理过程中跌落或在发射过程中，惯性筒一开始总是向下运动。再向下运动过程中，视导向销为静止构件，则惯性筒既做竖直方向上的平动，又做水平方向上的转动。 惯性筒在下降段时的受力如图2-1所示，建立惯性筒受力分析动参考系OHV，该参考系固联在导向销上，O点为静止状态下惯性筒上表面中心点，OV轴为惯性筒的中心轴，取向下为正方向；OH轴为纸面内过O点与OV轴垂直的水平轴，取向右（逆时针）为正方向。如图2-1所示，曲折槽自下而上可分为四段，其中第一段和第三段、第二段和第四段有相同的受力情况，故而在分析时只需具体讨论第一、二段的运动方程即可。分段计算时，当导向销由曲折槽的一段运动到另一段时，导向销和惯性筒在拐弯处会发生碰撞，参阅文献[22]可知，碰撞过程的时间极短，可忽略不计；但碰撞前后，惯性筒的速度变化较大，不能不予考虑。

图2-1  惯性筒下降段受力分析

2.1.2  基本受力分析                       

下降段中导向销位于第一段和第四段槽时惯性筒的受力如图2-1所示。发射时（向下跌落），惯性筒受到后坐力FS的作用，克服弹簧抗力FR 向下运动。此时曲折槽槽壁与导向销接触，导向销对曲折槽槽壁有正压力FN，惯性筒同时受到一个沿槽壁方向、与运动方向相反、由正压力FN产生的摩擦力FfN；此外，导向销在导向销簧的压力FX作用下压向惯性筒，由此产生了一个与FfN同向的摩擦力FfX。