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检验机导杆机构和二倍角结构的设计(5)

时间:2020-12-17 20:35来源:毕业论文
2.6 曲柄滑块机构1-2-3-4串联齿轮齿条机构 令a=BC/AB, 。L1为曲柄长度,S1为滑块3到曲柄轴中心OA与滑块中心轴销B之间距离; 1为滑块的速度, 1为滑块的加速度

2.6 曲柄滑块机构1-2-3-4串联齿轮齿条机构

令a=BC/AB, 。L1为曲柄长度,S1为滑块3到曲柄轴中心OA与滑块中心轴销B之间距离; 1为滑块的速度, 1为滑块的加速度;φ为从死点(当滑块运动到离OA最远端)测量的曲柄角;θ为连杆的角度,φ为0时,θ=0;为连杆的角速度,= ; 为连杆的角加速度, ;ω1为曲柄恒定的角速度;

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