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海葵式多功能真空吸盘设计与研究(2)

时间:2020-12-17 20:43来源:毕业论文
1.1 研究现状 1.1.1仿生学夹持装置 1.1.2 真空吸取技术 1.2 设计的基本思路和研究内容 本课题结合生产实际需求,采用理论研究结合实验论证的研究方法,研

1.1 研究现状

1.1.1仿生学夹持装置

1.1.2 真空吸取技术

1.2 设计的基本思路和研究内容

本课题结合生产实际需求,采用理论研究结合实验论证的研究方法,研究基于仿生学原理的海葵式多功能真空吸盘。运用所学的机械设计、流体力学知识,完成新型海葵式多功能真空吸盘机械结构和气动回路设计,并测试获得海葵式多功能真空吸盘性能参数。培养对所学知识的综合应用能力,理论联系实际的研究能力,独立解决问题和实际动手的创造能力。锻炼机械结构的设计能力,气动回路的设计能力,熟练对绘图工具的运用。最后获得海葵式多功能吸盘的零件图,装配图,气动回路图等研究设计成果。

设计海葵式多功能真空吸盘机械结构,以3维模型和实物模型来表现设计构思及创新设计)采用solidworks绘图系统进行吸盘机械结构进行绘图设计,参考海葵外型,以真空吸盘和橡胶人工肌肉为主体,设计带有吸盘的多手指式吸盘结构。构建包含气源、真空源、海葵式多功能真空吸取装置的完整气动系统,并绘制相应的气动回路设计图。拟采用减压阀,气罐,真空发生器,电磁阀,单向阀,气源等构件搭建气动回路。实现气路的双向调节控制,尽量做到量化控制和精确控制。测试获得海葵式多功能真空吸盘性能参数:运用仿真和试验的方法,获得真空吸盘压力随时间变化曲线。

设计成型的海葵式多功能机械手能够吸附夹持各种不同形状,大小的工件。通过上固定盘不同的通孔安装数量和位置不同的气囊,从而达到吸取不同形状零件的功能,改变气囊充气量,不同的气囊下固定零件连接件,可以夹持不同大小的工件。

2. 总体结构

本设计基于对海葵的仿生学观察,采用类似于海葵的结构。

海葵式多功能真空吸盘设计与研究(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_66517.html
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