系统开始运动后，落料箱内的活动杆件先开始活动，使软管能够顺利的从落料箱内落入分离输送带上。当分离输送带得到带上有软管的信号后，控制输送带的步进电机启动，输送带开始移动，由于落料机出软管口安装有挡板，所以软管能够落入输送带的凹槽中，按一定的间距排列，移动到规定的位置上。当4根软管到达要求的位置后，输送带暂时停止，推料装置的气缸推动推料杆件，使得软管正好能够被固定在翻管装置中用来限制软管位置的突起柱状物上，其中需要注意的是，推料装置需要高于输送带的分离槽，不然两者将会发生碰撞，同时推杆的速度不能过快，不然也会有意外发生。推杆将软管转移到翻管装置后，回到初始位置，同时翻管装置逆时针翻转90度，使得软管由原本的水平放置变为现在的垂直放置，等待插放机械手抓取进行下一步的装配、加工工序，当限位的柱状物上的软管确定被抓取后，翻管装置顺时针翻转90度恢复到初始状态，若软管仍然停留在位置上是，保持等待状态；此时，分离输送带恢复运行，旋转轴开始转动，带动整个分离输送带运动，不同的是，当软管再一次到达推料位置时，需要先确定翻管装置的位置，如果此时翻管装置不是在初始位置的情况下，不进行推料运动，直到翻转装置在原始位置的情况下才能进行推料运动，不然会发生事故。如此循环，直到工作完成关闭系统或者发生事故急停，所有运动停止。
3    各装置系统的设计
3.1      软管理顺装置理顺落料机的设计
当软管从生产线上下来后，送料机构将他们输送至理顺落料箱中。在整个系统中，对落料机的机械要求并不高，只需要能够存放软管，并且底部有一定的角度使得软管能够通过斜坡落在分离输送带上。
由于在其他的研制试验中，经常出现斜坡通道颈口堵塞现象，通过分析发现这是一种静止状态下的物流休止现象。所以在这次的系统设计中，斜坡通道中加入了一个由凸轮机构控制的，使得软管随着凸轮推杆的活动而活动，对凸轮的形状没有什么特殊的要求，只要能够进行简单的往复式摆动即可，对于其位置要求只是需要使推杆底部的最低位置距离斜坡略大于一根软管的直径即可，这样理顺凸轮机构在消除物流休止现象的同时，还能够对软管进行排列，使其排列成一排，方便通过颈口位置，能够依次沿斜坡通道滚出。同时需要在颈口位置增加一块有位置要求的挡板，使得软管只有在掉入分离输送带的凹槽是才会有位置的移动。理顺落料机俯视图如图3.1所示。
 
图3.1 理顺落料机俯视图
3.2      软管理顺装置分离输送带的设计
    软管理顺装置的分离输送带部分将选择带式输送机系统的方式来进行设计。
3.2.1      带式输送机系统概述
带式输送机是最重要的散装物料输送与装卸设备，广泛用于矿山、冶金、建材、化工、电力、食品加工等工业领域。带式输送机不仅能够输送散状物料，还可以输送成件物料。使用地点，工作环境、输送物料种类等的不同，带式输送机的设计和应用也有很大的差别。典型带式输送机整机结构如图3.2所示。
 
图3.2 典型带式输送机整机结构
1、头部漏斗  2、机架  3、头部清扫器  4、传动滚筒  5、安全保护装置  6、输送带  7、承载托辊
8、缓冲托辊  9、导料槽  10、改向滚筒  11、螺旋拉紧装置  12、尾架  13、空段清扫器
14、回城托辊  15、中间架  16、电动机  17、液力耦合器  18、制动器  19、减速器  20、联轴器 软管理顺装置系统设计+CAD图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_6794.html