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STM32六足仿生小机器人及其测试系统的开发(4)

时间:2021-01-30 21:34来源:毕业论文
自然界中，随着生活习性的不同，甲虫的腿部结构大致如图 2-1(b)所示。整个腿部包括 3 个转动关节，跟关节、髋关节和膝关节；3 个连接节，基节、股节和

    自然界中，随着生活习性的不同，甲虫的腿部结构大致如图 2-1(b)所示。整个腿部包括 3 个转动关节，跟关节、髋关节和膝关节；3 个连接节，基节、股节和胫节；1 个足。基节、股节和胫节三部分分别绕着跟关节、髋关节和膝关节做单自由度旋转运动，属于一个 RRRS 型开链机构。

STM32六足仿生小机器人及其测试系统的开发(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_69266.html
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