3.3.3 弹丸运动方程 16

3.3.4 弹丸能量方程 18

3.3.5 弹丸位移与速度关系 20

4  水下内弹道过程仿真及结果分析 21

4.1  Visual Basic概述 21

4.2  内弹道分析程序的编制与说明 21

4.3  水下发射的算例 23

4.4  水下发射内弹道性能影响因素 27

4.4.1 身管长度的影响 27

4.4.2 水深变化的影响 28

4.4.3 水密度的影响 28

4.4.4 起动压力的影响 28

4.4.5 装填密度的影响 30

结  论 31

致  谢 32

参考文献 33 

1  绪论

1.1  选题的背景和意义

随着科技的进步和技术的发展，同时更加由于现代海战的激烈对抗，弹箭武器这一海军大量使用的常规武器已经由岸上、水面，扩展到水下。水下弹丸或者说水下枪械具有的隐蔽性好、突击力强的特点，使其愈来愈成为各国海军发展的重点。论文网

目前许多国家都有自己的海军特种作战部队[3]，如美国的海豹突击队、英国的SBS特种中队、俄罗斯的Spetsnaz特种部队、德国的K小分队等等，主要执行海上特种军事行动。根据战争需要，特种部队应该具有多种作战能力，能够完成各种任务：杀伤敌战斗潜水员或蛙人、保护领海水域免遭敌蛙人袭击、在敌港口执行水下破坏活动、甚至是执行从海上渗透到路上的军事行动等。蛙人必须拥有强有力的技术保障和可靠高效的武器装备才能完成这样艰巨的任务。为此，轻武器设计师们不断研发一代又一代的水下武器，来满足海军特种部队对水下武器越来越高的要求。而水下弹道则是研究水下武器的基础。因此，水下弹道的研究对提升水下武器的性能乃至于海军水下作战能力都有很有力的帮助。

不同于空气的小密度，水的高密度使弹丸在水下运动受到很大阻力，速度衰减很快，运动时间很短。目前，提高水下航行体速度主要有两大障碍:推进能力较差和水下航行体结构使航行体具有相对较高的阻力。因此，常规无动力弹丸的应用受到限制，对常规无动力水下弹丸的研究一直进展缓慢。水下枪械是目前出现的一种新型装备,该项研究国外大约在20世纪70年代进入研发阶段，目前英国、俄罗斯、美国、德国在该方面研究已达到工程化状态，而我国该项研究尚属初始阶段[1-2]，由于工作介质的变化，因此使水下枪械在研究上体现出一些与陆上轻武器比较具有较大差异的特殊技术问题，特别是在弹道技术方面。

1.2  国内外发展概况

1.2.1 国内外水下枪械发展现状

1.2.2 国内外水弹道发展概况

1.3  本文的主要工作

  本课题主要任务就是了解枪械水下发射内弹道作用过程的基本原理，建立枪械水下发射过程的内弹道模型；熟练掌握VB编程环境；针对建立的发射过程内弹道模型，基于VB环境编制内弹道计算程序，并进行仿真计算；通过分析探讨数值模拟结果进一步深入了解水下发射内弹道作用原理。

拟采用的研究途径：

1、了解枪械水下发射内弹道作用过程的基本原理； Runge-Kutta水下枪械内弹道发射过程建模与仿真(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_71331.html