摘要摄像机轨道系统是虚拟演播室中必不可少的一部分，其可以实现摄像机的推、 拉、摇、移、聚焦、变焦乃至升降各种动作。本文应企业要求设计一套基于移动 机器人技术的摄像机轨道系统，主要针对该系统的主体结构进行了研究，主要成 果如下：

首先，在对摄像机轨道系统进行总体功能分析的基础上，将整个系统分为主 体结构、控制系统、主控计算机和电源四部分。其次，在分析六自由度摄影轨道 小车的功能实现基础上，对小车进行了模块化处理，并进行参数设计，分别完成 六个自由度的运动机构设计。最后，简单介绍了摄像机轨道系统的控制系统组成。68497

后续研究需要完成的工作还有运动仿真以及验证、控制系统详细设计、零件 加工、机构组装、系统调试等。

毕业论文关键词： 六自由度移动车 摄影轨道移动车 移动机器人

Abstract

The camera rail system is an essential part of the virtual studio, it can realize the pushing, the pulling, the shaking, the shifting, the focusing, the zooming and the lifting of the camera. In this paper, at the request of enterprise to design a camera track system based on mobile robot technology, mainly aimed at the main structure of the system, the main results were as follows:

First of all, based on the analysis of the overall function, the camera system can be pided into the main structure, control system, main control computer and power supply four parts. Secondly, based on the analysis of six degrees of freedom mobile car, complete the parameter designing and mechanism designing. Finally, a simple camera track system control system are introduced.

Further researches such as motion simulation and verification, the control

system detailed design, parts processing, assembly, system debugging, etc need to be completed .

Keywords :  six degrees of freedom mobile car， Dolly , mobile robot

目 次

1 引 言 ………………………………………………………………………… 1

1.1 虚拟演播技术起源与发展简介……………………………………… 1

1.2 项目背景与研究意义………………………………………………… 2

1.3 国内外研究现状……………………………………………………… 3

1.4 本文主要研究内容…………………………………………………… 6

2 摄像机轨道系统总体结构设计 7

2.1 摄像机轨道系统功能分析 7

2.2 摄像机轨道系统的主要性能标 8

2.3 摄像机轨道系统系统构成 基于移动机器人技术的摄像机轨道系统设计:http://www.youerw.com/jixie/lunwen_77047.html