2    3    4    -135——45——45
2    3    5    -135——45——90
2    4    5    -135——90——45
3    4    5    -90——45——45
 
3  机器人机械设计
机器人的机械设计主要包括车身设计、电机设计、行走机构设计、取放机构设计和传感器布局。机器人的机械零部件主要包括主动轮、从动轮、底盘、直流电机、步进电机、直流电机固定架、前轮支架、转轮轴、围边、物块、传感器支架等。
3.1  车身设计
3.1.1  总体设计
车身的总体设计如下图3.1、3.2所示。 ATmega16单片机分拣搬运机器人的设计与实现(12):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_7784.html