顺时针为+    A    C    E                -180    45    45
逆时针为-    A    C        E            -180    45    90
    A    C            E        -180    45    135
    A        C    E            -180    90    45
    A        C        E        -180    90    90
    A            C    E        -180    135    45
    A    E    C                -180    90    -45
    A    E        C            -180    135    -90
    A    E            C        -180    180    -135
    A        E    C            -180    135    -45
    A        E        C        -180    180    -90
    A            E    C        -180    180    -45
    C    A    E                -135    -45    90
    C    A        E            -135    -45    135
    C    A            E        -135    -45    180
    C        A    E            -90    -90    135
    C        A        E        -90    -90    180
    C            A    E        -45    -135    180
    C    E    A                -90    -90    45
    C    E        A            -45    -135    45
    C    E            A        0    -180    45
    C        E    A            -45    -135    90 ATmega16单片机分拣搬运机器人的设计与实现(8):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_7784.html