摆线针轮传动是以ｒｐ、ｂｃ（轮宽）、ｚｐ作为基本参数，将其他各参数尽可能化为ｒｐ、ｂｃ、ｚｐ的函数，这样有利于分析设计参数对性能指标的影响。
输出转矩T=９５５０００（Ｐ/ｎH）ｉη。其中，Ｐ＝１ｋｗ；ｎＨ＝１５００ｒ／ｍｉｎ；ｉ＝１００；η一般０．９～０．９５，这里取０．９２。所以，可以求得转矩 。
短幅系数Ｋ１取０.６５（初选）。针径系数Ｋ２取１.５（初选）。
３.１.２　摆线轮基本尺寸计算
　选择摆线轮材料为GCr15，硬度为６０ＨＲＣ。
（１）　针齿中心圆半径的经验公式ｒＰ＝(０．８５～１．３)(Ｔ)１／３，所以得ｒＰ＝(０．８５～１．３)×(５８５７３４)１／３＝（７１.１～１０８.８），取ｒＰ＝１００㎜。
（２）　齿宽ｂＣ＝(０．１～０．２)ｒＰ，取值１２㎜。
（３）　偏心距ａ＝(Ｋ１ｒＰ)/ＺＰ，ＺＰ=ＺＣ+１=１０１,经查表选择标准值得ａ＝０.６５㎜。
（４）　短幅系数Ｋ１＝(ａＺＰ)/ｒＰ＝(０．６５×１０１)/１００＝０.６５。
（５）　针齿套半径ｒｒｐ＝（ｒＰ/Ｋ２）sin⁡(１８０°/ＺＰ)＝（１００/１．５） sin(１８０°/１０１)＝２．０７㎜，取２.１㎜。
检验齿廓不产生顶切或夹角的条件：ｒｒｐ＜︱ρ０︱。
经计算，ｒｒｐ＜︱ρ０︱，所以不干涉。
（６）　针齿销半径取ｒｒｐ＝１.５㎜，材料定为轴承钢５８～６２ＨＲＣ。
（７）　针径系数Ｋ２＝（ｒｐ／ｒｓｐ）ｓｉｎ（１８０°／ｚｐ）＝（１００／１．５）ｓｉｎ（１８０°／１０１）＝１．５。
３.１．３　减速器输出轴尺寸计算 SolidWorks摆线针轮减速器原理与设计(6):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_7785.html