3．对钢丝绳进行固定，在以前一般是用压板进行固定，这样就占用了内侧的空间，这样可以缩短钢丝绳的长度，同时很容易造成钢丝绳与钢丝绳之间的摩擦，降低钢丝绳的耐用性，缩短寿命。为此，用压板固定之前，先将钢丝绳引到卷筒的外面。这样卷筒的大小有了变化，但是所需的钢丝绳需要更长，同时。钢丝绳与钢丝绳之间不在会有太强烈的摩擦以及挤压，这样，钢丝绳变得更加的耐用。 

4．灰口铸铁作为一种材料在行业当中用的非常的广泛。不同情况下有不同的要求，用在有的零件上，要求做的光滑，抗震性能要好而且还要耐磨。在现实的生产过程当中要求确保上下层的组织密度以及硬度，但一直以来这是一件很难得事情。在本次学习研发过程当中，在浇筑的时候添加一些用料，克服这个困难，同时，一般情况下卷筒必须要有很高的强度，因此这个措施也能让所设计的卷筒变得更耐用一些。

1.5 小结

本章主要对汽车起重机在国民经济中的作用以及其工作特点进行了介绍，此外还介绍了起重机在国内外的发展趋势及概况，最后说明了对于本课题进行研究的意义所在，以及同时对传动方案进行了初步确定。

第二章 QY20汽车起重机的总体结构

2.1汽车起重机的总体结构 

汽车起重机一般由四部分组成：金属结构，工作机构，动力装置与控制系统。 

2.11 工作机构

工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。要使重物实现多个方向的运动，一般设有起升机构、变幅机构、回转机构、伸缩机构和行走机构。依靠起升机构实现重物的垂直上下运动；依靠变幅机构和回转机构实现重物在两个水平方向的移动；依靠行走机构实现重物在起重机所能及的范围内任意空间运动和使起重机转移工作场所；依靠伸缩机构实现主臂的伸缩；这五个机构是工程起重机的基本工作机构。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

(1)起升结构 

起重机起升机构是最核心的部分。它是由马达，卷轴 （内置减速机）、 钢丝绳、 滑轮、 钩组件。电机，由鼓绳滑轮的身体，让钩子的垂直线性运动旋转运动。我们的 HOYUE 系列起重机使用两个独立的主、 辅起升机构。主要吊装系统变量可以自动实现在低转速运行电动机过载的空载转速，提高了效率，会自动打开的分配阀和平衡阀，有效地防止货钩和制作一个光滑的电梯和停止;封闭行星减速器，反旋转的提升钢丝绳，起重更加稳固，有效率。