目前各国采用的弹药自动装填系统大多采用机械手、液压弹射、气压弹射等方式，虽然 一定程度上实现了自动装填，但仍然存在很大的缺陷，相比于传统的自动装填系统，链式传 动的优点显而易见。首先链传动结构紧凑，具有高传动比，效率高，其次，链传动可以实现 弯曲，可以适应各种狭小空间，尤其是坦克等狭小空间，采用链式传动可以很大程度上减少 整个系统的尺寸，从而提高了整个火炮武器系统的空间利用率，目前国内针对火炮武器的弹 药自动填装系统均采用链式传动结构。

1.3 链式自动弹仓的国内外研究状况

1.3.1 链式自动弹仓的国外发展情况

1.3.2 链式自动弹药仓的国内发展应用

1.3.3 带链式传输系统的自动弹仓的未来发展

1.4 轨道链工作原理及应用

轨道链传动是在标准链的基础上衍生出的一种新式传输方式，它一般由封闭导轨，链轮， 链条组成，受导轨约束，链条的运行轨迹按照导轨的几何形状运行。

曲线轨道输送链即是导轨是曲线的形式，约束链条的运行轨迹，在狭小的大口径火炮武 器中，此时，采用曲线轨道链可以大大节省空间，从而达到轻量化，减轻火炮武器的总重， 实现打一炮换一个地点的战术。

1.5 本文的主要研究内容

由于火炮在野外行军、作战时，野外环境比较复杂，其震动比较强烈，对于曲线轨道链 式链传动的弹药自动装填系统，本文以曲线轨道输送链为研究对象，通过动力学建模，分析 链轮系统的受力与各运动参量，从而评价系统的动力学特性。来`自^优尔论*文-网www.youerw.com

将系统简化为单自由度系统，利用单自由度机械系统等效法建立系统的动力模型，编程 计算系统的动力学特性。

2 曲线轨道输送链动力学仿真分析

曲线轨道输送链的动力学仿真分析是将链跟轨道的模型输入到虚拟仿真软件中，添加相 应的约束和驱动，进行动力学仿真分析，模拟实际的工作状态，得到相应数据来进行动力学 特性分析以及力学特性分析。

2.1 虚拟仿真技术的基本概念

虚拟样机技术是上世纪八十年代发展起来的一种新技术，它是指在产品设计研发阶段， 将设计的零部件输入相应的计算机中，并在计算机中模拟各种工况下对设计产品进行仿真分 析，从而缩短产品的研发时间，降低产品的研发费用，提高产品性能的一种仿真技术。虚拟 样机技术是从分析解决产品整体性能及相关问题的角度出发，解决传统设计与制造过程弊端 的高端技术[10]。