1。2研究本课题的意义

本次毕业设计的题目为ZDY-1900型全液压钻机卡盘及液压站设计。首先根据地理位子上来说，本校位于徐州，有众多研究机械液压机械的大学与院系并且拥有丰富矿产，煤矿产业发展较早，并且对于钻机的应用更是比其他地方多。具有实践意义。从国内角度看，我国钻探行业发展较晚，起步低并且对于国外本行业发展已经由基础到更高的技术。随着全球经济化发展，液压科技逐步走向前面自动化道路。对于像美国日本等发达国家早已领先国内技术。面对这样的形势，作为专业是机械设计制作及其自动化的当代大学生的我们，正是我们发挥所学习的知识为国家创造利益的时候。虽然本次课题可能难度不会达到未来我们将面对的难度，但确实我们走向将来的一块基石。是对我们的一次尝试。我国钻机发展缺少的是创新发展以及技术能力，需要促进全液压钻机方面的设计研究，通过改进本次课题中的卡盘及液压站，争取设计出结构简单、功能强大，易于安装操作可以应对很多复杂工况的钻机。根据实际情况目前，对于正处于发展中国家我们对于液压技术的认知与研究仍处在发展阶段，对于钻机的设计仍受材质及工业水平等因素的影响。在考虑实际经济效益与成本方面在钻机性能上受到限制与国外有一定差距。不过在国人强大的智慧面前都会迎刃而解的。

2液压钻机整体分析

2。1对液压钻机分析

1。回转器 2。给进装置 3。机架 4。夹持器

图2。1全液压钻机机构图

    全液压钻机机构如图所示，对于ZDY-1900型钻机主要分为主机、泵站、操作台三部分。图中是钻机体部分能够本设计的卡盘也在其中通管路将三者连接构成整个。在这里操作台其实就是我们称的阀站它是单独放置在钻机外的装置，通过管路连接。其作用是对整个液压系统中油路流量调速控制器方向的设备。一般将它分为主操作台、钻机行走操作台和副操作台这三大部分，对于本次设计只需了解其基本作用。在操作台内有多种液压阀（溢流阀、节流阀、单向阀、换向阀等）、压力表以及一些管路部件。其中主操作台是钻机钻进时使用的。钻机的行走操作台负责钻机行走的操作。对于本次设计的ZDY-1900钻机只需要对油路控制以及液压缸控制钻杆的钻进与拔起。

图2。2 操作台

    其中泵站是钻机的动力源也会是本次设计的主要内容，泵站就是液压站通过油箱来存储油液、通过液压泵来提供动力、有的泵站也包含阀站来改变油液速度与方向。通过电动机来带动液压泵，两者通过联轴器连接。固定装置一般是分为上下接地装置。这样机身调角很方便能够使用不同地形。

图2。3泵站

2。2 负载分析

    由图2。1可知钻机机械结构图。钻机通过滑台缸来调节设备倾角从而对不同工况进行钻进、拔出。具体研究分析可以的出结论如下，在钻机工作时，是通过液压马达提供的转速传递转矩与回转力来带动钻杆的，带动回转头旋转。根据任务书上给定的额定转速为220r/min，额定转矩为1900N。m确保卡盘能够所提供夹紧力保正钻杆的钻进、起拔以及保护钻杆不受损坏。完成以上分析，现对液压马达不同情况下的负载适当进行比较分析。马达工作时负载会根据它工作的地质层变化而随之改变。具体来说，面对硬度较高的地面，负载也会随之变大，这是由于负载变大以备对钻杆及整个钻机的破坏需要及时降低转速来维持和保护，通过对液压系统的调节，可以让输出转矩保持稳定的；当面对地质层比较疏松时，马达的负载则会变小，速度也会相应下降。文献综述 ZDY-1900型全液压钻机卡盘及液压站设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_84093.html