除以上两种因素外，煤仓表面的平整度对粘壁现象也有影响。仓壁内表面不光滑，粘壁现象就会更加严重。

还有一些人为因素可以造成煤炭产生粘结现象，比如井下煤仓没有做到水平安置。如果煤仓倾斜的角度能够控制在合理的范围是可以避免这种现象的。但是当倾斜度的值足够大时，煤仓上部掉落下来的煤炭会对煤仓内壁长生一定的冲击压力。煤仓内壁表面不平整就会使小煤块产生粘结。在这一过程中，来自煤仓内上部的落煤不断下落，再次打击已经粘结的煤块并不断成型变大。长此以往，形成粘结的煤块内部占据的空间越来越大，煤仓实际可以储存煤炭的面积越来越小，储煤能力的降低有也直接降低了煤炭在其内部的流通能力，致使生产能力下降。随着粘结在煤仓内壁的煤炭也来越多，煤仓的内部形状会有很大改 变，通常呈漏斗型。就整个仓体来看，下部变形比上部变形严重。其中，最严重的地方发生在煤仓底部三分之一的长度内。当这种情况再严重时就会行成堵仓，煤仓底部的泄煤口无法发挥作用。由此看出，煤仓内部一旦发生粘结现象必须及时有效的解决，以保证生产工作的正常进行。

目前能妥善解决煤仓粘结问题的有效措施的可选择性并不是很大，加之机械清仓设备还没有得到长足的发展，所以我国大多是人工清仓的方式。当产生粘结的部位需要清理时，相关清仓工作人员亲自下到煤仓内，用大锤敲打粘结的煤块，致使煤块从煤仓内壁上脱落下来。可以想象，在工作人员清煤过程中，一旦上面有煤炭坠落，很可能击中工作人员，再加上煤仓内部环境状况不佳，瓦斯含量过高、空气流通不畅，极易威胁到工作人员的人身安全。再者，这种清仓方法需要消耗工人极大的体力，对工作人员的身体素质要求较高，但清理时间却需要花费几天的时间，费时费力，效率低下，耽误生产时间，不为一种满意的清仓方法。

为了提高清煤的效率，我们寻求机械化的清理方式，所以煤仓残煤清理设备正在紧锣密鼓的研制中。这种设备大多是将清仓装置用绞车悬吊在煤仓内部合适的位置，然后用其张开的机械臂或者铲煤机构使粘结的煤块脱落下来。但是应该加以注意的是，这种清煤设备尚未广泛使用，它在各国还未进入具体深入的研究阶段，所以可靠性较低，成为现在及以后需要着力研究的一个方向。

还有一种清仓方法可参照日常生活中人们清洗家庭汽车的方法，即清仓人员深入到煤仓内部，手持高压水枪冲击产生粘结现象的部位。这种方式的劣势与上述的人工清仓方式大同小异。而正是如此，在本篇设计中，我们将水射流方式与机械清仓结合在一起，回避人工清仓的不足之处，各取其优势，设计出一整套高压水射流煤仓积煤清理系统，完全实现自动化清仓残煤。

1.2.2清仓设备的特点及应用前景

目前煤仓的主要清理方式是人工清仓，对此前文已有一定程度的介绍，在这里不再赘述。下面主要针对本文关于高压水射流煤仓清理系统的设计来简要说明骑兵仓设备的特点。

本设计的重点是进行清理煤仓内部残煤工作的执行机构，设计成通有高压水射流的极细喷嘴。该执行装置在进行作业时，需要用设置煤矿井下的调度绞车将其悬吊在煤仓口处，然后通过特定的螺杆旋转进给装置实现其在内部的缓慢下放，并且在下放的同时实现在煤仓内部的旋转清理。整个执行机构的重量被绞车的钢丝绳部分承担，所以应选择合适的钢丝绳来确保执行机构工作的正常进行。为了实现高压水射流执行装置的稳定定位，在这里采用了三角支撑，主要依靠三只平面中心对称的液压油缸完成。在执行装置展开旋转清理工作之前，需要先打开三只液压油缸，通过分流集流阀保证他们的速度同步，活塞杆接触到煤仓内壁，起到固定作用，从而提高执行机构的稳定性。这一部分的设计，后文有更详细的表述。 中心驱动水射流煤仓积煤清理系统的设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_84232.html