经过分析发现，关联方案能够完成预定动作，再结合四连杆机构的方案设计能够完成插拔机构所需的功能，至此，插拔机构整体方案设计完成。

3  插拔机构动力学仿真[ ][ ][ ]

3。1  虚拟样机技术

虚拟样机是利用计算机根据产品设计参数或者猜想模型构建的与实际产品在结构、功能、特性等方面相似的可以进行仿真的一种数字化模型。

虚拟样机技术是在产品设计和改进的过程中，利用计算机设计零部件并且能够进行装配，建造出产品整体模型，并能够在计算机上针对产品使用环境和条件进行设置，使模型与产品使用环境和条件相同，从而对产品进行仿真分析，预测产品的整体性能和动态响应特征，进而为改进产品设计、提高产品性能提供依据的一种新技术。设计人员可以直接利用各种CAD系统和Pro/E等三维建模软件建立的三维模型所提供的零部件的物理信息(如质量、质心位置、材料性能、以及对于任意参考坐标系的惯量等)及几何信息，并在计算机上定义零部件间的连接关系及其作用力、运动激励等，从而获得机械系统的虚拟样机，对虚拟样机各种使用条件下的运动和受力情况进行仿真分析，获得机械系统在各种外部激励条件下的动态响应特征，为进一步改进设计提供依据。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

3。2  ADAMS软件介绍

ADAMS是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc。）开发的机械系统动力学自动分析软件。   

ADAMS也是虚拟样机技术的一种，借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建立机械系统的三维实体模型，并且模拟在实际工程应用环境下系统的运动、动力特性，并根据仿真结果优化系统的设计。ADAMS 仿真可用于模拟、预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 

本次课题使用UG建模后，用ADAMS进行动力学分析，得到机构运动过程中的受力情况，再根据仿真结果对机构进行后续设计。 

3。3  插拔机构建模

用UG对插拔机构总体方案中的各部件进行建模，部件建模完成后以定向器为基准进行组装，然后导出运动仿真模型文件，处理后将文件导入ADAMS。