1。2  模块药研制情况

1。2。1 装药刚性化阶段

1。2。2装药的刚性模块化阶段

1。2。3装药组合优化阶段

1。2。4 装备应用情况

1。3 国内模块药概况

1。4本文工作

    本课题对模块药盒强度试验装置进行加载机构设计，包括对各夹在方式进行原理设计，结构设计，计算分析等。

    通过在网上论文的查阅，以及各种加载机构的研究。在液压传动，齿轮齿条机构，曲柄滑块机构等加载机构里挑出了最符合本装置的传动机构。既可以实现挤压也可以实现碰撞的一种机构。最后选择了齿轮齿条传动机构。文献综述

    在结构设计上，通过模块药盒自身的尺寸，初步设定了试验装置合适的尺寸大小。并绘出所设计装置的三维图。

计算分析中，先设定齿轮齿条的尺寸，计算出齿轮齿条的数据。在通过计算验证其强度是否满足试验装置所需求的。并计算了圆柱形导轨的强度，验证是否满足强度要求。并重新根据计算所得设计装置的正确尺寸。

最后完成设计装置的工程图以及零件图的绘制。

2。原理设计

2。1 装置原理

    随着自动装填技术的不断进步与火炮需求的射速越来越快的情况下，模块药的发展是必然的。传统的大口径炮式供药系统采用配置不精细、扣链齿轮较少并且旋转慢速的链式回转药仓。由于链式传输明显的多边形效应，回旋式弹药筒变得不稳定。蓑衣模块药在机器自动装填过程中会受到很多干扰，可能会受到挤压碰撞摔落等不同的情况，而受力大小的不同会影响模块药的效果，在使用时产生问题。因此设计这个装置来模拟模块药的三种受力情况，测试三种状况下的强度极限。

2。1。1挤压

    利用一个可以受到外力下缓慢移动的夹板对模块药进行静载荷加载模拟在装填过程中可能受到的挤压情况。通过齿轮齿条传动系统，利用齿轮带动底部是齿条的夹板进行缓慢前进，对其进行挤压。

2。1。2 撞击

    因为在装模块药盒的过程中，模块药可能会撞击在炮臂上。因此利用快速转动的齿轮带动齿条对模块药进行推动使其有一定的速度撞在前方的挡板上，模拟在装药过程中可能的这一过程。

2。1。3摔落

    如果装药过程中模块药不小心摔落在地上，可能对其效果产生影响。因此将模块药盒将模块药提高至20cm并让其做自由落体落下。模拟其摔落的这一过程。

2。2传动机构的选择来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

2。2。1齿轮齿条传动机构 

    齿轮齿条传动是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动。齿轮传动具有结构紧凑、寿命长、动力大、效率高、可靠性高、能保证恒定的传动比，能传递任一夹角两轴间的运动等特点。只需加载合适的转速便能完成所需要求。

    齿轮齿条传动在设备中有着很多的应用。齿轮齿条机构可以将直线运动转换为圆周运动，在实际应用中可以配合液压缸等使用。齿条可以通过齿轮的转动直接作为运动输出部件。它还适用于快速、精确定位机构；各种切割机械，木工机械等。还可以作为机器人手臂的抓取机构或者工厂自动化快速移载机构。