同步带轮传动比i3=1。

2。3。2  传动装置的运动学与动力学计算参数

减速器的传动方案如图2。2所示

图2。2 减速器的传动方案

Fig。2。2 Reducer transmission scheme

依据已选定电动机型号：

P0=1。5KW；

n0=1400r/min；

T0=9550×1。5/1400=10。232N·m

轴Ⅰ上： 

P1=P0×η1×η2×η3=1。5×0。99×0。96×0。99=1。41KW

n1= n0/ i1=1400/2。5=560r/min

T1=9550×1。41/560=24。05N·m

轴Ⅱ上：

P2=P1×η3×η1=1。41×0。99×0。99=1。38KW

n2=320r/min

T2=9550×1。38/320=41。184N·m

刀具轴：

P3=P2×η5×η1=1。38×0。95×0。99=1。30KW

n3=320r/min

T3=9550×1。30/320=38。797N·m

2。3。3 锥齿轮传动设计

由于传动尺寸无严格要求，批量较小，故小齿轮材料选用40Cr，调制处理，硬度242HB~286HB,平均取为260HB，大齿轮选用45钢，调制处理，硬度229HB~286HB，取平均值250HB