1。3。3随车吊技术

而随车吊的使用则是参考随车起重运输车，货物的升降、回转由液压系统以及伸缩机构来完成，大致上由载货汽车底盘、货箱、取力器等组成，通过安装在载货汽车上来吊取货物。

1。4本文研究的内容

为了实现发射箱快速装填（降低两车停驻要求、扩大箱体迁移范围，减少装填时间），需研究一种能大跨距、两箱同时装填的现场搭接桥吊系统。该系统与传统随车吊的显著区别在于添加前端支腿和迁移体在伸缩臂上运动。该附加有迁移体的伸缩臂称为迁移臂，其设计尤为关键。

拟将伸缩臂的伸缩运动与迁移体（带吊具）的迁移运动分开，伸缩臂伸出驱动采用传统方法：由液压缸推动一级臂、通过钢丝绳-滑轮推动二级和三级臂伸出；在伸缩臂前端安装支腿支撑在发射车上构成“桥”，伸缩臂作为桥梁是迁移体运动的导轨，装有吊具座的迁移体有滚轮和调姿装置，在卷扬机作用下作迁移运动和调姿运动，直至成功装填。

初选技术指标为：

桥臂最大搭接跨度（桥吊回转体中心到炮车上支撑点距离）：≮8m；

吊具迁移距离：≮6m；吊具调姿范围：回转±100°，俯仰0～30°

起吊重量4T。

2。引言

作为起重机械的一种，通常的工作情况会有振动和冲击，采用液压起重机则能很好的解决这一情况，液压起重机承载能力大，动作十分简单，对精度的要求不是十分的高，而且压力要求是完全足够的，同时，起重时也需要保证工作环境的安全，而起重机构大致由支腿、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起降机构等组成，支腿主要使汽车轮胎离开地面，这里不来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

做赘述，回转机构可以使吊臂回转，这里也不是研究的重点，变幅机构同样不多做研究，本文研究的重点是伸缩机构和起降机构，即使吊臂长度改变的机构和使重物伸降的机构。

2。1臂的伸缩方案

规定要求吊具迁移距离不得少于6米，俯仰角度不得小于30度，桥臂最大搭接，这里设计3级伸缩臂伸缩长度为12米。当俯仰角为30度时，吊具迁移距离最大则为6 ，明显满足要求，所以尺寸选择合适，这里采用的液压缸为单杆活塞缸，单杆活塞杆压力计算公式为