参数项目 字符代号 数值

轴距（m） l 1。575

整车质量（含车手）(kg) m 360

质心高度(m) h 0。25

质心到侧倾轴线的距离(m) H 0。212

质心到前轴距离(m) a 0。844

质心到后轴距离(m) b 0。740

迎风面积(m2) A 1。28

车轮半径(m) r 0。2665

最小转弯半径(m) R 4。5

满载时前轴负荷率 - 0。47

满载时后轴负荷率 - 0。53

机械效率 η 0。9

汽车的动力性指标主要由三方面的指标来评定，即汽车的最高车速umax、汽车的加速时间t、汽车的最大爬坡度imax[18]。比赛赛道均为平坦路面，所以设计赛车时不考虑爬坡度。为了取得更好的比赛成绩，结合去年我校车队和往届其他车队的性能指标，指定的今年的动力性指标：最高车速130km/h，0-75m加速时间4s。文献综述

3。1。2电机功率的确定

赛车的动力性能由垫底功率直接影响。赛车的加速性能随电机功率的增大而改善。但是，随着功率的增加，电机的体积和质量也成正比增加[19]。2015版竞赛规则规定，动力蓄电池输出的最大功率不得超过85kW，持续使用超过85kW功率的时间大于100ms或在任意500ms内的平均功率大于85kW视为违规[20]。

电机功率的确定主要靠汽车的功率平衡方程式[17]，即

(3。1)

1)最高车速行驶时的功率

计算最高车速形式时的功率时，仅仅需要考虑滚动阻力消耗的功率和空气阻力消耗的功率[17]

(3。2)

其中，f是滚动阻力系数，取为0。05;CD是风阻系数，取为0。9；g是重力加速度，取为9。8m/s2；umax是赛车的最高车速。将整车参数带入式（3。2），计算得到P1=44kW。

2)百米加速过程中的功率

大学生方程式电动赛车大赛有一项直线加速项目，要求5s内完成0-75m加速。为了取得较好的成绩，赛车应该尽快加速到最高车速，然后以最高车速行驶。为了满足加速性能，电机应有较大功率。加速过程中，电机工作在峰值功率状态，加速时间短，电机也可承受1min-2min的峰值过载[13]。

加速过程中电机做的功转化为三部分，一是赛车的动能，而是滚动阻力消耗的能量，三是空气阻力消耗的能量。加速阶段，电机平均功率为：

(3。3)

其中，Pi为加速过程中电机的平均峰值功率；ua为赛车加速的尾速，取为130km/h；t为加速时间，取为4s。带入其他参数，计算得到Pi=78kW。加速过程中，电机不是全程都工作在峰值功率状态，起步阶段电机功率较小。考虑这一因素和竞赛规则，最终Pmax应满足Pmax＞78kW。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

3)爬坡时的功率

比赛赛道均为平坦路面，不须考虑爬坡时功率。

结合以上三种工况和大赛竞赛规则，最终确定Pmax为84kW。 轮毂电机的行星齿轮减速器结构设计与分析(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_88189.html