3。1。3电机转矩的确定
赛车的动力性和与电机功率有关，还受到地面附着力的影响。若地面附着力小于驱动转矩引起的地面切向反作用力，赛车驱动轮会发生滑转现象。驱动电机的功率与转矩特性图如图3。1所示，从中可以看出，电机在起动时转矩即为最大转矩Tmax，Tmax应该满足赛车行驶的附着条件。
赛车使用热熔胎，地面附着系数ψ可达1。4。满足行驶附着条件计算得最大驱动转矩Ttmax 为349N·m，
轮毂电机的行星齿轮减速器结构设计与分析(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_88189.html