图a  内转塔式系泊系统                      图b外转塔式系泊系统

图2-3 转塔式系泊系统

对于软刚臂系泊系统（图2-4），主要适用于50m以下的浅水，其主要结构包括：四腿的导管架，转动系泊头，装有压载液连接软刚臂，系泊腿的系泊构架。它主要依靠软刚臂末端的压载液提供回复力，系泊腿和软刚臂之间、系泊腿和FPSO之间均为方向连接器[15]，以保证系泊腿角度变化的需要。

图2-4 软刚臂系泊系统

多点系泊系统（图2-5）是传统系泊系统的主体，当浮体形状是船舶形状时，单点系泊装置表现出良好的优越性；当浮体长宽尺度接近或海洋环境条件较好时，可以考虑使用多点系泊系统。当FPSO使用多点系泊时，它的系泊线通常被固定在船头和船尾，而且是以发散的形式向外展开，这样布置的目的是希望能够防止FPSO的横向位移，从而达到固定FPSO方向的目的。在西非和印尼海域，有部分FPSO使用多点系泊系统。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

图2-5  多点系泊系统

在FPSO中，还有一种最近的研究热点动力定位系统，我们常常将动力定位系统（图2-6）与其他系泊方式一起结合使用，动力定位的连接与解脱比其他系泊系统简单些，在开发深海油气田时具有较大的优势。

   图2-6  动力定位系统

2。2系泊缆的材料组成

由于系泊方式的进一步发展，我们所使用的锚泊线材料从传统的钢链、钢索逐渐过渡到如今已经被广泛应用的合成纤维绳索。

首先，钢链是最早被使用的系泊材料，它主要是由许多链环连接而成，链可用于各种部位，易于操作，又可以根据链条分为有横档链和无横档链。其中在有横档链中横档可能导致局部疲劳，如果失去一个横档将会在链接处产生较高的弯曲力矩，因而无横档链使用较多。而且钢制锚链的优点是耐磨性较好，因此在运输及安装过程中无需担心磨损。

然后，对于钢索来说，它主要是由钢丝组成，常见的结构形式有六股式、螺旋股式、多股式。螺旋股式结构具有较强的纵向刚度和扭转平衡，旋转损耗低，对于深水系泊系统，常采用此结构[16]。

最后对于合成纤维绳索，常有的材料通常有聚酯纤维（PET），高强聚乙烯（HMPE），芳香族尼龙（ARAMID）等，有些缆索则是使用这些材料的混合物。对于合成纤维绳索来说，其系泊线有较大的水平回复力，减小了船舶的水平位移，同时具有较小的刚度[17]，降低了系泊线的拉伸程度，而且其质量较轻，具有重力和浮力的中和特性，可有效降低船舶负载。所以其目前应用最为广泛。