（5）. 运料装置；
其功能是把产品按规定运到所需位置。
  （6）. 出料装置；
把检测好的产品按规定运出来。

3.3 各个机构的具体设计
3.3.1上料机构
将产品置于旋转台边缘处，产品随着一起旋转180度后遇到挡板，使其直线进入移动路径（注意：挡板不能和旋转台一起旋转）
3.3.2 出料机构
 产品从打印工位出来后，跟随齿条一起运动到出料工位附近时，由机械手抓至皮带轮上跟随传动，皮带出料装置的末端设有正品门和废品门，正品能发出信号，使正品门打开，而废品门关闭。废品则相反。
3.3.3 产品位移机构
实现工件在X Y Z三个方向的移动和绕Y轴的转动
注意：机械手只能将产品置于一个大概的位置并不能将产品置于某一具体的位置。
3.4 TPMS自动检测装置的传动和控制方式的确定
3.4.1 TPMS自动检测装置的传动方式的拟定
TPMS自动检测装置传动方案：气压传动、液压传动、齿轮齿条传动和丝杆螺母传动等等。
（1）气压传动：是以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能做功；传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，气动控制系统。
气压传动优点：1）以空气为工作介质，较容易取得，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收油的油箱和管道。
2）因空气的年粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，对环境污染严重。
3）与液压传送相比，气动动作迅速、反应快、文护简单、工作介质清洁、不存在介质变质及补充等问题。
4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多灰尘、强磁、辐射、振动等严劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低、过载能自动保护。
气压传动缺点：1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。
2）因为工作压力低（一般0.3~1MPa），又因为机构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10~40Kn。
3）噪声较大，在高速排气的时候需要加消声器来减低噪声。
4）气动装置中的其气信号传递速度比电子信号及光速信号慢（只限与声速以内），因此气信号传递不适合用于高速传递的复杂回路中。

  （2）液压传动：用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动优点：1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生的冲击；
2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1：2000（一般为1：100）。
3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便的实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
6）操纵控制简便，自动化程度高；
7）容易实现过载保护。
8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。
液压传动缺点：1）使用液压传动对文护的要求高，工作油要始终保持清洁；
　　           2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； TMPS自动检测装置的设计开题报告(4):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_296.html