(2)逻辑控制：PLC具有逻辑运算功能, 可实现多种通断控制。
   (3)定时控制：由于PLC为用户提供了很多计时器, 且时间设定值可由用户程序设定修改, 所以有很强的定时功能。
   (4)计数功能：同时PLC 为用户提供了很多的计数器, 也可通过软件进行计数值的设定。
   (5)顺序控制：可依据生产加工过, 实现定位输出、顺序启动等控制。
   (6)通信联网：可以对调节器、变频器等实现远程控制。也可与其它PLC或计算机之间进行数据传输通信, 构成“ 集中管理分散控制” 的分布式控制系统。

PLC控制与继电器控制相比较
   (1)逻辑控制继电器控制是利用各电器件机械触点的串、并联组合成逻辑控制。采用硬线连接, 连线多而复杂, 对今后的逻辑修改、增加功能很困难。而PLC中逻辑控制是以程序的方式存储在内存当中, 改变程序, 便可改变逻辑。连线少、体积小、方便可靠。
   (2)控制速度依靠机械触点的吸合动作来完成控制的继电器控制系统,工作频率低, 工作速度慢。而PLC由于采用程序指令控制半导体电路来实现控制, 稳定、可靠, 运行速度大大提高了。
   (3)顺序控制继电器控制是利用时间继电器的滞后动作来完成时间上的顺序控制。时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响, 造成定时的精度不高。在PLC内部是由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时, 定时精度高。使用者根据需要
, 定时值在程序中便可设置, 灵活性大, 定时时间不受环境影响。
   (4)灵活性可扩展性继电器系统安装后, 受电器设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响, 系统在今后的灵活性、扩展性很差。而具有专用的翰人和输出模块, 理论上连接可以无穷多。连线少, 灵活性可扩展性好。
   (5)计数功能继电器控制可实现逻辑功能, 但不具备计数的功能。PLC内部有特定的计数器, 可实现对生产设备的步进控制。
   (6)可靠性和可文护性继电器控制使用大量的机械触点, 触点在开闭时会产生电弧, 造成损伤并伴有机械磨损, 使用寿命短, 运行可靠性差, 不易文护。而PLC采用微电子技术, 内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成。体积小, 寿命长, 可靠性高, 并且能够随时显示给操作人员, 及时监视控制程序的执行状况, 为现场调试和文护提供便利。 长尾夹自动装盒系统抓取装盒装置设计开题报告(3):http://www.youerw.com/kaiti/lunwen_31390.html