多智能体系统的一致性问题国内外研究现状。近几年,多智能体系统的一致性问题吸引了生物、物理、控制工程等众多领域的关注...
人工神经网络的发展研究现状。有关神经网络的发展可以追溯到20世纪初期:1943年,生理学家McCulloch和数学家Pitts提出了将布尔代数应用于神经网络的可能性...
事件触发控制的发展研究现状。随着网络控制系统的广泛应用,有限的带宽和网络负载的增加之间的矛盾日益增大...
非线性控制的研究现状。目前人们对非线性控制的研究还在进行中,文献[25]列出了目前非线性模型预测控制已经取得的很多研究成果...
离散时间网络化非线性系统的滤波国内外研究现状。网络诱导时延和数据包丢失,这两个问题既然不可避免,且它们的存在都可能降低系统的性能,甚至使系统变得不稳定...
国内外四旋翼无人机的研究现状状况。最早的四旋翼飞行器起源于国外。世界上第一个试飞成功的四旋翼飞行器GyroPlane No.1,是1907年由Breguet兄弟研制...
Mean-Shift的优化算法国内外研究现状。Mean-Shift算法作为一个寻找本地最大密度分布候选设置的鲁棒性方法,由于其在跟踪过程中不涉及过于繁琐的搜索运算过程...
服务机器人国内外研究现状。结合国内外服务机器人技术,控制方面的研究远远滞后于硬件驱动的发展。服务机器人现有的典型驱动策略相对简单...
遥操作的研究现状。就遥操作出现的时间来说,它的发展历史并不是很漫长,但是在国内外,由于科学家们的积极探索,遥操作技术发展迅速并被应用在各个方面...