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两关节地面移动机器人控制系统设计及软件实现
日期：2021-07-18 11:20:48 点击：142 好评：0通过驱动器编译软件直接控制与上位机与伺服驱动通讯进行驱动控制两种方式来控制驱 动器，从而实现直流伺服电机的速度控制。此外，还完成了遥控通讯系统的硬件搭设与 程序编制...
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CAN总线引信装定数据多协议转发与监听技术研究
日期：2021-07-18 11:17:31 点击：127 好评：0利用单片机的串口模块和CAN总线实现数据转发，并附加另一单片机实现对下位机和装定器之间双向通信数据的实时监听。根据以上方案，利用C语言编写了单片机的接收和发送数据的程序...
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ansys聚能装药与新型爆炸反应装甲作用过程研究
日期：2021-07-18 11:15:11 点击：485 好评：0基于M.Held单层爆炸反应装甲引爆判据,在不同装药直径的射流基础上加入新型爆炸反应装甲进行模拟分析，并结合理论计算，建立了射流侵彻新型爆炸反应装甲起爆判定准则...
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某垂直向下低过载发射系统设计与分析
日期：2021-07-18 11:13:20 点击：76 好评：0分析给定的要求参数后，根据其低过载的特性确定了以压缩空气为发射压力源，进一步确定了发射原理以及工作过程。接下来建立起发射过程与后座缓冲后下落过程的数学模型，并使用...
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solidworks陶鲁斯pt24/7纯双动大威力自动手枪设计
日期：2021-07-18 11:10:33 点击：714 好评：0以陶鲁斯pt24/7手枪为参考，通过对现有自动手枪工作原理和特点的的分析研究，提出了某纯双动大威力自动手枪的总体设计方案。确定了该枪的自动机循环过程，给出了自动机循环图...
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模块药盒强度试验装置测试设计
日期：2021-07-18 11:08:36 点击：53 好评：0介绍了一些基本的方法来测试试验装置，包括如何选择安装传感器，如何编程实现实时得到试验装置的各项数据，并且通过这些数据得出一些基本的关系。经过模拟，得到了F-S的拟合图...
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122mm20公里火箭弹改进设计
日期：2021-07-18 11:06:15 点击：281 好评：0将122毫米20公里火箭弹进行改进设计，使其射程能达到30公里。为达到设计目的，对推进剂、喷管等进行了修改。在设计中主要进行了弹道计算、相应的结构设计以及强度对比计算...
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满足国际公约的炮射通用低成本子弹引信系统分析与设计
日期：2021-07-18 11:04:27 点击：220 好评：0通过计算对引信零件以及工作状态进行校核；为了保证 发火机构和自毁机构的可靠性，对弹簧强度进行了校核；为了保证装配正确性，对零件以 及装配部件进行了尺寸链计算...
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某火箭炮方向传动减速箱动力性能试验台设计
日期：2021-07-18 11:00:49 点击：98 好评：0设计以某火箭炮方向机减速箱为试验对象，设计了相应的动力性能试验台。考虑 到减速箱输出端齿轮位于竖直方向，不利于测量，设计了一个位于减速箱下方的齿轮转 换箱，同时对驱动...
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MATLAB枪弹射击精度影响因素研究六自由度外弹道模型
日期：2021-07-18 10:57:48 点击：254 好评：0建立了六自由度外弹道模型，通过MATLAB进行仿真计算分析，分析了弹丸初始参量、弹丸结构特征量、环境参数等参数变化对射击精度的影响。通过结果分析，我们了解到各参量的变化给...