了解了码垛机器人之后又介绍了剪叉机构目前的发展现状及应用范围。因为本课题中 剪叉机构是码垛机器人的重要组成部分,我们对市场上的剪叉式液压升降机的结构作了一个 简单的了...
无轨式螺旋速冻装备,通过输送单元的自堆积工作。首先,介绍 了速冻技术和螺旋速冻装备的国内外的研究现状。然后,应用 SolidWorks 软件对无轨式 螺旋速冻装备进行建模,得到了装备...
虽然目前国内外提出了多种离轨装置,但是在轨完成演示验证的只有制动帆装置。制动 帆装置由于其结构简单、成本低、可靠性高等优点,越来越受到国外众多高校及研究所的关 注。...
通过对弹性桅杆及制动帆薄膜等关键部件的选型,选择镀铝Kapton膜作为制动帆材料,制动帆薄膜的折叠选用Z型折叠的方式,使用ansys软件对制动帆装置在火箭发射条件下进行静力分析和...
对一种高速侵彻环境中应用的存储测试系统的设计方案进行说明。该系统采 用了 ICP 接口的压电传感器,提高了系统的响应速度和抗干扰能力。采用了一种抗干扰 能力强的恒流源电路设...
利用ADAMS软件对机构在最佳驱动源下的展开过程进行动力学仿真分析,探究了不同间隙大小、间隙数量、材料等因素在展开过程中对机构动态特性的影响...
设计新型立方星天线可展开机构,主要介绍了立方体纳卫星的研究背景、现状及未来发展趋势,并着重介绍了立方星可展开天线机构的创新设计及 仿真与实体加工,并在最后作毕业设计...
完成一种四自由度高速并联机器人机构的运动学逆解分析,应用有限元软件ansys分析机构的固有频率在工作空间的分布规律,完成部分零部件的机械结构设计和CAD图纸的绘制...
以拼焊半球件为研究对象,首先对其进行了理论分析,讨论影响拼焊板冲压成形性能的主要因素以及存在的缺陷。其次,运用Dynaform对拼焊板进行建模及单因素的仿真分析,确定了圆弧形...
设计了高精度四辊卷板机的结构, 并对其受力性能进行分析,使板料在卷板机中直接产生塑性变形,获得需要的形状尺寸与受力性能。然而,由 于大众对于这类弯曲成形的认知还处于初...