介绍了下肢康复机器人在国内外的研究现状及相应的发展前景,然后针对参数要求提出一款下肢康复机器人的设计方案,应用机械原理与机械设计相关知识,根据力的传动及运动规律设...
分析了一给定尺寸的圆柱形棒料适合采用的物料传输方式,设计了一个专门用来运输这种尺寸棒料的轨道通过solidworks三维设计软件对所设计的轨道进行建模,同时建立物料模型和滚子驱...
以水下爆炸为研究背景,研制一种水下冲击波的等效加载实验装置,便于在实验室里研究水下爆炸的理论。该装置由子弹发射系统、子弹测速系统、水靶舱系统、压力测量系统组成...
以滑膛炮的检测系统为例子,重点介绍了的自动爬机的机械结构设计,并进行了设计方案的可行性分析以及测量误差的计算。同时提到了以滑膛炮检测系统为基础对膛线火炮检测系统的...
设计一种能够应用于加速度低于4000g环境中的流体惯性开关。要想完成设计,必须了解流体惯性开关的有关知识。在阅读大量相关论文基础上,对符合该要求的流体惯性开关进行了理论分...
换刀机器人的水平移动系统(纵向移动系统和横向移动系统)设计,根据设计要求,运用相关知识对总体结构及零部件进行了计算分析、设计。确定了使用交流伺服电机驱动的驱动方式...
利用Solidworks制图软件对塑件进行再设计,设计完成后进行注塑必须的工艺性分析,了解塑件,然后根据工艺性选择塑料。然后根据塑件的工艺性和注塑材料等设计模具注塑的整体方案,...
介绍了目前国内外在腿部外骨骼设计领域的研究动态,重点对纯机械腿部外骨骼机构各个关节进行了设计、分析和校核,为人体腿部外骨骼进一步设计与优化做了铺垫...
以自己焊锡系统的设计作为中心,重点在于整个自动焊锡机器人的机械结构设计,以及进行相关的仿真实验。其中机械结构的设计部分主要为机械结构设计,传动部件设计,包括工作台...
设计了一种具有弹跳功能的六杆储能式机器人。了解了课题的研究背景及意义,调查了六杆式储能机器人的研究现状。对机器人的主要结构进行设计与校核。最后分析了机器人的运动行...