择了两个单片机的异步通信。以控制小车的单片机为主机,则控制机械手的为从机,故采用了主从式双机通信。但就两个单片机而言是无法直接通信的,单片机之间的通信需要握手信号...
袋式除尘器主要针对除尘效率高、适应性强、使用灵活、结构简单、工作稳定等特点设计,考虑到袋式除尘器的分类、工作原理和过滤效率的影响,以此为基础对除尘器进行结构设计。...
通过对摩托车前减震器的基本组成结构的认识和工作原理的分析,结合生产加工的实际情况,设计了结合示功测试和单工位综合反力测试的多功能试验台。示功测试采用机械正弦激振,...
并用行星齿轮和谐波齿轮二级减速完成最后所需的2r/min。在选型完成后,需要画出机械臂的二维CAD图,前后臂满足460mm的标准,并通过电机与齿轮减速器,谐波减速器减速完成运作。最后...
搬运机械手主要由机械本体部分和电控系统部分组成。机械部分通过丝杠滑轨传动实现机械手的横向和纵向的移动;通过齿轮传动实现底盘的旋转;通过蜗杆传动实现机械手爪的张合得...
基于距离的可分性判据的方法,对特征的分类能力进行评价分析,运用Matlab软件,编程实现,接着完成分类能力判定的程序设定,对结果进行分析,最后完成潜油电泵偏磨的特征参数提...
采用超级电容器作为储能装置,设计了一种制动能量回收装置。文章首先分析研究了车辆制动能量回收中的一般性问题。并给出了基于simulink的电动汽车制动时的动力学模型,并应用Si...
细致深入学习劈条机的结构、特点和工作原理;在学习的基础上完成对劈条机的自主设计,精致到细节完成对劈条机的再设计;在设计过程中做出合理的改进,使机器更具有经济性,灵...
探讨的就是机器人在船舶管道中的应用。由于船舶整体的特点,船用管道具有分布密度大,管道结构复杂等特点,这个对于人工检测船舶管道与管道维修产生相当大的困难,然而同时机...
电液控制是将机电传动与液压系统相结合的先进的控制系统。确定系统的电控设计是动力头产生合适的进给、定位形式,从而满足所有钻削/攻丝/铣削动力头对不同工件的的加工控制要求...