万向脚轮自动化装配系统设计 。其主要内容是针对目前市场上使用最为广泛的塑胶万向轮的装配流程及其工艺进行了解,结合目前已应用的自动化装配机进行分析改进,模拟设计一台万...
围绕液压系统作的设计和计算。依据机床的运动形式选择执行元件——液压缸和液压马达,依据负载计算和选择动力元件——液压泵,并添加压力阀、流量阀、溢流阀等对液压回路进行...
蛇形机器人由于具有很高的运动稳定性和环境适应能力等特点,适合于在水下地下管道、凹凸不平的地面等特殊的环境中工作,开始受到国内外学者的广泛关注,因而成为机器人领域的...
提出系统的总体设计方案、系统软/硬件开发环境和开发方法,完成了成本核算。再基于SolidWorks软件完成了车刀、钻铣刀、数控刀柄的三维造型、结构动画解剖。并应用SolidWorks完成了车...
从摆线液压马达的工作原理和结构特点两方面对摆线液压马达的针轮行星传动机构的啮合运动特性进行了分析。在此基础上对摆线液压马达的排量、扭矩、工作压力特性进行了相关研究...
在配套件生产上,企业多,品种重复,生产质量差。本课题是在对塔式起重机机构的了解基础上,对塔式起重机起升机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构的总体设计...
以上海港机厂M10-30型起重机为参照,绘制了10t港口门座起重机的总图和涉及的一些重要的零件图。在论文中也专门对港口门座起重机的安全装置进行了分类和讨论...
运用ANSYS软件的参数化设计语言实现了热源的移动。通过仿真分析,得出了在不同换热系数下工件表面温度场的分布状况,以及不同换热系数对磨削区温度场的影响作用...
借助面向工程设计的高级建模和仿真软件AMESim,以直动式溢流阀为研究对象,结合溢流阀工作原理建立系统仿真模型,对溢流阀动态特性进行研究分析。对不同参数值下的溢流阀进口压...
移动机器人正朝着复杂环境下的自主作业方向发展。仿蛇机器人因具有良好的地面适应能力和运动稳定性而使其能够在狭小空间、狭长管道以及松软地面等复杂环境下自由运动,因此,...