使用ADAMS软件对模型进行运动仿真,各参数查表设计,从而分析关节力矩和腿部所需动能位能,摩擦力,奇异状态等参数或者特殊状态。具体数据和曲线我会在附件展出。...
基于STM32F103C8的主控制板的软硬件设计。硬件电路主要包括射频读卡模块、通信模块、彩屏显示模块、红外测温模块等;软件设计主要包括传感器信号采集、串口数据发送、DGUS触摸屏显...
阐述了双质量飞轮的结构特点和国内外发展现状,尤其详细地介绍和研究了周向短弹簧式双质量飞轮的结构特点。分析并完成了双质量飞轮各零部件的结构选择...
基于Robomasters比赛所需的坦克机器人的嵌入式控制系统的设计。机器人通过一种摩擦轮发射机构发射子弹,发射机构搭载在云台机构上,系统通过麦克纳姆轮进行移动。控制系基于STM32...
应用QFD能力分析进行对汽车变速器的需求分析,突出客户的重点需求;应用排列图法对变速器的质量改进方案提供有力的工具分析;最后通过数据流程图进行信息管理系统框架设计...
用ANSYS对钛合金平面磨削加工模型进行仿真,以及改变加工工艺参数(砂轮转速、磨削深度、工件移动速度)进行仿真,并对仿真结果进行比较分析得出结论...
阐述了0.5t液压伸臂式焊接变位机床的设计,重点是回转机构和液压系统的设计,回转结构采用液压马达驱动减速器带动工作台回转,利用液压缸实现工作台的倾斜和俯仰,为了便于加工...
对滚珠丝杠副中丝杠螺母结合面刚度矩阵的求解方法进行了阐述,获取了丝杠螺母结合面的刚度矩阵,矩阵中不仅包含三个坐标轴的位移刚度和扭转刚度,还包含轴向刚度和轴向扭转刚...
采用通用型有限元分析软件Patran/Nastran对典型传动件丝杠进行柔性化处理,建立丝杠的有限元模型,并生成模态中性文件(MNF);将三维CAD模型导入动力学分析软件ADAMS...