履带式机器人,创新点在于机械结构简单,便于拆卸和维修。将驱动结构藏于履带之中,为机身省下了很多空间,因此扩展了电池容量,提高了续航时间。并可控制两边的鳍轮来辅助机...
采取正三角形管子排列方式然后在分程隔板两侧采用正方形排列。这种方式可以排列更多的管子且有更大的换热系数...
对圆柱传动齿轮的刀具以及加工工艺路线进行了设计。其中包括了刀具参数的设计,夹具设计,工艺分析,工艺要求,确定毛坯的制造形式,确定定位基准,粗基准的选择,精基准选择...
机床工作台尺寸为2500mm,加工螺旋桨直径5m~10m,主轴功率21KW,X轴最大行程10m,Y轴最大行程5m,Z轴最大行程2.5m,A轴摆角±90°,C轴摆角±360°,工作台不参加进给,只用于调整...
使用MATLAB软件完成对轿车制动器的优化设计,而选择优化的目标的是钳盘式制动器的碟形弹簧,以使碟形弹簧在满足力学性能要求的基础上实现体积小、重量轻的目标...
速载货汽车驱动桥的设计,通过调研收集分析相关的资料,在了解其特点的基础上根据其特点进行驱动桥结构方案设计并根据其特点确定其主减速器的结构形式;再利用MATLAB软件完成主...
伸臂式焊接变位机的主体部分是工作台回转机构、翻转机构和底座。本设计主要是设计工作台的回转机构和伸臂旋转机构以及个部分和零件的个参数的选择...
运动中主要承受气压力和往复惯性力所产生的交变载荷。所以在确保连杆具有足够的结构刚度和疲劳强度的同时,应尽可能的减少其质量。在其工艺安排时,按照“先基准后一般”的加...
《机械制造基础》课程是机械类及相关专业学生必修的一门主干课程,包括金属材料与热处理、毛坯生产、切削原理、机床与刀具、质量控制、工艺规程、机床夹具及典型零件加工工艺等...
焊接件是截面为U型,长6m,三边长5mm,厚度为5mm的接线盒,由于长度过长的制约,普通焊接设备无法做到高效准确的焊接,所以需要设计专用焊接机来实施焊接...