机械手能够抓取2Kg以内的工件,并将它放到目的位置。利用其次坐标变换的方法,通过计算获得了机械手末端的位姿与关节夹角之间的变换关系,并且完成了总体机械结构的设计、步进...
详细介绍了地铁车站站台屏蔽门系统的机械结构构成和控制系统功能,并结合相关的理论基础,制定了系统的总体方案设计。分析了地铁屏蔽门通过丝杠螺母副的传动装置,以直流电机...
缩口模,通过工件来剖析缩口模凸凹模、模芯的设计关键,讲述了坯件在缩口制作中的经过,并对坯件的缩口工艺采取了剖析。本设计说明书里的内容,包含有两个方面,第一部分是模...
切削用量的确定,确定定传动方案和传动系统图,并计算轴的实际转速与标准转速的相对误差,初步计算传动轴直径并确定动力箱,确定夹具制定方案并计算尺寸。还检查了一些零部件...
根据联接板的结构特点在三维建模软件SolidWorks中建立了三维模型,并利用有限元仿真软件ANSYS对联接板进行了静力分析和模态分析。通过仿真分析,找出了联接板结构的薄弱位置...
通过对组装、安全性以及电池的散热充分考虑后。利用十八个单体电池进行并联成一个电池单元,利用六个电池单元串联成一个电池模块,最后用四个电池模块串联形成一个完整的电池...
车体钢结构总组装的过程中,完成角柱、绳栓、搭扣等与车体底架的铆钉联接任务。机械部分对铆钉枪的结构进行了设计,液压部分经过一系列计算,对油缸、活塞杆、节流阀、油泵电...
基于触摸屏的皮带自动输送线系统,简单介绍了带式输送机的发展历史、特点以及发展前景,深入研究了输送机的机械部分和控制系统,并进在带式输送机的机械部分采用了比较新型的...
小型机械手主要针对工业生产线的,它可以将工件从一个工位移到另一个工位,该机械手具有垂直升降、水平伸缩、水平旋转、手腕夹紧功能,采用气压驱动,通过PLC控制电磁阀得通断...
对两翼旋转自动门的计算和设计进行了阐述,分析了两翼旋转自动门的门体结构、驱动系统、传动系统、控制系统和检测系统。本设计中旋转门的材料使用铝型材和玻璃等,三相异步电...