本文提出了一种适用于多机器人作战编队的基于航标示踪的协同控制策略,并对多机器人体系的设计制定出总体设计方案,并且针对其中的机械结构、控制系统、运动模型与算法、网络...
通过一个二级减速装置来实现减速,从而使分度台实现松开以及加紧定位的工作过程。其中的二级减速装置使用齿轮与蜗轮蜗杆组合;分度台的松开及加紧使用三盘齿式分割台来进行工...
考虑工件的空间尺寸及空间回转运动等因素,防止转动部件在工作中发生碰撞。然后考虑结构的合理性,根据传动件的大小确定焊接结构的大小,为L臂安排配重,然后对整个结构进行强...
摘要:模具是通过外力的作用运用某些方法使材料凝结成为具有某些特定的形状或尺寸的产品的工具。在工业生产上得到所需产品的模子的方法有很多,其中主要包括注塑、吹塑、挤出...
研究具体从磁流变液剪切性能着手,涵盖了磁流变液性能测试装置的设计、磁路设计、磁流变液的制备以及性能测试结果分析。通过CAD制图、装置搭建、力矩信号的数据采集、测试数据...
介绍了PF-1415反击式式破碎机箱体的设计内容。本文详细地介绍了反击式破碎机的分类、优缺点、研究目的和使用场合。主要从反击式破碎机的工作原理、主体构造、方案设计等一些方面...
五轴立式加工中心集多种加工功能于一身,工件一次装夹后能对各类小型复杂零件进行多种工序加工,并且能五轴联动进行复杂曲面的加工...
物料切割系统最为重要,涉及到刀具和电机的选用,减速器的设计等。物料推送系统设计为齿轮与具有急回特性的曲柄滑块机构一体化。切割后物料定位系统是控制切割后物料的走向,...
摘要:预缩聚合釜用物理方法减少织物浸水后的收缩以降低缩水的整理过程,又称机械预缩整理。说明所要用的一个高温的压力容器通常用来将有机物在内部的高温高压条件下进行聚合...
对所设计的磁流体的阻尼可控柔性轴承进行了内部磁场的ANSYS软件仿真,仿真结果表明,所设计的磁流体的阻尼可控柔性轴承结构合理,基本满足设计要求。为了研究阻尼力大小的影响...