机械论文_毕业论文

日期：2022-08-09 22:54:11 点击：296 好评：0

以某120mm迫击炮为研究对象，在普通膛线炮的基础上,根据经典迫击炮内弹道假设，建立了迫击炮的内弹道模型，用VB语言，采用龙格库塔法，对迫击炮进行了内弹道过程的模拟仿真，通过...

日期：2022-08-09 22:49:47 点击：141 好评：0

针对凹头弹在空中飞行时的气动特性研究进行了数值模拟。通过Gambit建立模型并划分非结构网格，用Fluent软件对平头弹加外流场进行数值模拟...

日期：2022-08-09 22:42:50 点击：255 好评：0

以RAE2822翼型为算例，验证了本文方法计算气动数据的准确性。其后对某大长径比火箭弹进行了数值模拟，并且对比了不同马赫数及攻角下升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数等特征气动...

日期：2022-08-09 22:39:28 点击：99 好评：0

介绍了码垛机器人基于D-H方法的运动学模型的建立并推导了运动学方程正反解的求解过程。最后，用TRIO BASIC软件编写相关应用程序,利用码垛机器人实验设施进行实验验证轨迹规划的结果...

日期：2022-08-09 22:30:34 点击：141 好评：0

研究了边界形状对整装式气液相互作用稳定性的影响，建立了二维轴对称的气液两相湍流模型，对三级阶梯渐扩型，四级阶梯渐扩型和圆柱型充液室内的燃气射流扩展过程进行了计算...

日期：2022-08-09 22:24:31 点击：101 好评：0

利用Matlab计算机软件，编制了乘员座椅磁流变自适应减振控制仿真程序，仿真结果表明减振效果良好。设计了用于乘员座椅减振的磁流变阻尼器...

日期：2022-08-07 18:26:50 点击：911 好评：0

越障机器人是智能机器人的一种，它最显著的特点便是能够翻越障碍，通过复杂的地形。基于它的特点，它能够帮助人们去一些危险区域展开工作，它们被应用于复杂地形的科学探测和...

日期：2022-08-07 18:24:11 点击：205 好评：0

分析了越障机器人的结构设计，运动稳定性，和关节角度规划的之间的关系，提取特征参数，确定设计方法，综合选定合理的结构参数，并进行了控制系统设计。建立机器人的运动学方...

日期：2022-08-07 18:12:09 点击：340 好评：0

设计了一种新型的四档容积可调式空气弹簧，从设计思路开始到设计方案确定以及根据所计算的参数进行实用性方案的绘制。再将四档情况下的弹簧特性进行比较，然后运用ABAQUS进行静...

日期：2022-08-07 18:07:37 点击：147 好评：0

研制一种新型安全舷梯，降低舷梯搭接难度，确保舰船人员与常用生活物资上下舷梯安全、快捷、方便，增强舰船靠泊时对恶劣环境的适应能力以及保障舰船部队战斗力...