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2。7。1液压调平系统原理图 14

第3章 液压系统的设计 16

3。1 系统供油压力选择 16

3。2 液压缸设计 16

3。2。1 液压缸主要尺寸和工作压力的确定 17

3。2。2 缸筒变形计算 18

3。2。3 活塞杆的设计计算 19

3。2。4 活塞杆连接螺纹的计算 20

3。2。5 活塞的密封结构 21

3。2。6 导向套的设计与计算 22

3。2。7 端盖和缸底的设计与计算 22

3。2。8 排气装置的设计 24

3。2。9液压缸的安装连接结构 24

3。3 液压泵的选择 25

3。4 电动机的选择 26

3。5 过滤器的选择 26

3。6 油管与油箱设计与选择 27

第4章 平台自动调平系统建模仿真 31

4。1 软件MATLAB/Simulink简介 31

4。1。1 简述 31

4。1。2 Simulink模型建立 32

4。2 建立基于Simulink调平模型 33

4。2。1 建立模型 33

4。2。2 系统稳定性分析 38

4。2。3 仿真分析 38

第5章课题总结与展望 40

5。1 本文总结 40

5。2 研究展望 40

结论 42

致  谢 43

参考文献 44

第1章 绪  论

1。1 课题设计意义

众所周知，在大多数工程机械的作业中，需要有参考基准平面才能正常有效地运作。比如在各种起重设备、平台钻井和各种举高平台车上均需要平台调平机构的参与。并且，随着工程机械作业在响应速度、安全因素和系统稳定性上的日益追求，所以需要进一步优化平台自动调平控制系统。本课题就是利用电液控制对平台调平系统进行了优化设计。并深入探究了平台调平的方案、调平的精度和调平系统的机动性。对在工程机械中运用的平台调平，有了更多的理论上的认识。论文网

20世纪末以来，液压系统随着电液伺服阀的诞生，并且越来越精细、越来越模块化和系统地生产，液压系统正在被越来越多的应用在工程机械的各个领域。包括在能源的开发、海洋资源的探测开采和航天军事工业等重要领域。在我国，液压系统的设计正在越来越被关注。随着工程领域的精细化，自动化的发展，以往的生产机械也在不断地改进发展。而液压系统具有使用相同的功率，液压系统具有布局灵活、在同样的功率下，液压元器件更轻、调速范围大、工作平稳、易于控制便于实现过载保护等优点，在工程机械中占据越来越重要的地位。本文将液压系统用于平台自动调平系统就是基于这些。

1。2 国内外发展现状及趋势