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而作为本文中液压系统的辅助动力源并维持系统压力，需要蓄能器有良好的灵敏特性，综合考虑选择气囊式蓄能器。蓄能系统只要作用是暂时存储液压缸传递来的液压能，并且使其变成稳定的液压能，便于给下一级提供稳定持续的动力输出。

蓄能器是根据力的平衡原理来设计的，通过内部工作液的压力变化，从而起到储存和施放液压能的作用，蓄能器装置图，如图2-3所示：

图2-3 蓄能器装置图来.自^优;尔|论,文:网www.youerw.com +QQ752018766-

蓄能器的工作分为充液和排液两个阶段，当液压系统输送过来液体时，蓄能器内的工作液高度上升，使得内部压力增加，压缩气囊内空气，油液被吸入蓄能器，直至到达平衡状态，这就是充液过程。当液压系统的压力小于蓄能器内的压力时，油液向装置系统中排放，蓄能器施放压力，达到平衡状态，这就是排液过程。这样持续的充液及排液，就完成了储存和释放液压能的目的。

2。1。3液压马达

液压马达作为液压系统中的一个执行元件，它是将上一级提供的液压能转换为其输出轴上的机械能，并且带动发电机发电。它按照结构形式不同可以分为叶片式、柱塞式、齿轮式和其他形式。按照转速可以分为高速马达和低速马达，高速马达的转速大、转动惯量小、调节灵敏度高，启动和制动较方便，通常高转速的马达转矩不大；低速马达的排量较大，体积大但转速不高，甚至每分钟几转，所以可以直接与工作件相连，不需要增加减速装置，通常低转速马达转矩较大。而叶片式液压马达一般用于高转速、低转矩且灵敏度要求较高的系统，柱塞式多用于低速大转矩的系统，根据本装置的情况，选择叶片式液压马达。