邮件分拣机器人机械系统设计+CAD图纸
时间:2018-03-15 20:55 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
| 前言随着社会的发展与进步，电脑的普及以及电子商务与网上购物的流行，物流扮演的角色越来越重要。在物流中心，每天要接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种邮件，如何在最短的时间内将这些邮件卸下并按邮件品种、货主、储位或发送地点进行快速准确分类，将这些邮件运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）？邮件自动分拣系统可以快速、高效、准确地完成上述任务。19707 分类装置是邮件分拣机械系统的一部分，主要用于邮件的分拣功能，是邮件分拣机械系统的重要组成部分。分拣系统的工作原理：当目标对象源源不断地进入分拣作业区时，在计算机的控制下，通过相机连续自动地获取作业对象图像，然后由软件对采集到的图像进行运算分析，变换目标对象坐标，识别目标对象分类信息，文护分拣目标的运动踪迹，最终控制机器人实现分拣动作，将目标对象分类拾取，放到指定的位置。 随着社会的发展与进步，机器人的设计与应用越来越普遍。尤其随着电子商务，网上购物的流行，物流中心每天都有数不清的邮件需要进行分拣，输送。这是一项工作量非常庞大的任务，如果只是依靠人力的话，不仅需要花费大量的时间与金钱，而且还有可能出现差错，给人们带来一定的损失，所以这就使得分拣机器人的出现成为必然，分拣机器人就是将邮件按照各种信息进行分类，比如邮件品种、货主、储位或发送地点等.机器人类型很多,按操作机坐标形式分为直角坐标型,圆柱坐标型,球坐标型,多关节型和平面关节型机器人.按驱动方式可分为液压,气动,电动三种方式. 机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,同时,为社会经济发展产生重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济发展. 美国机器人发展概况:世界上第一台机器人诞生在美国,世界上最早使用机器人的也是美国,1961年,美国通用汽车公司和Chrysler公司最先购买了第一批商业化生产的机器人系统,开创了机器人用于汽车工业的先河.1971年,通用汽车公司又第一次用机器人进行点焊. 日本机器人发展概况:日本川崎重工业公司在1968年从美国恩格尔公司买的了机器人专利,开始在日本研制机器人,只用了一年多时间,该公司便生产出第一批有使用价值的机器人.日本起步虽比美国稍晚,但后来居上,它正以比美国快两倍的速度推广机器人的应用,它所生产和安装的机器人数量已大大超过美国,被誉为一号”机器人王国” 我国机器人发展概况:20世纪60年代日本和美国都在开始进行机器人的研究时,由于我们我们国家存在很多其他的各种因素,问题.我们在机器人的研究方面起步较晚,20世纪70年代后期,在北京举办的日本工业自动化产品展览会上出现了机器人,这时候,我们许多学者,看到了这样一个方向,开始进行机器人研究.1986年我们国家成立了863计划,这是一个高技术发展计划,其中就将机器人技术作为一个重要的发展主题,国家投入大量资金开始进行机器人研究,使得我国在机器人这一领域得到快速的发展. 邮件分拣机器人机械系统总体设计 摘要：本文在已有机器人的基础上设计了一个四自由度的关节型机器人，机器人采用步进电动机驱动，重点介绍了机器人设计过程及各关节运动方式。通过对关键零部件的校核计算优化了机器人的整体结构，使其能满足工作需求。同时分析了它的优缺点及应用范围，然后根据设计内容与要求对机器人整体结构进行设计，主要过程包括步进电动机的选择，谐波减速器的设计，机器人尺寸的确定及优化，各关节的传动方式和机械手结构设计。 (责任编辑：qin) |