MATLAB社区安保服务机器人机械结构设计及运动分析(5)_毕业论文

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MATLAB社区安保服务机器人机械结构设计及运动分析(5)

  安保服务机器人能够移动,除了要轮式移动结构,最主要的还要有驱动电机。驱动电机一般分为步进电机、直流电机和舵机。

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