ADAMS人体下肢外骨骼三维设计与分析(3)
时间:2018-03-21 09:46 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
5) 高效的能源：能源装置要轻便、高效，外骨骼在进行户外工作时，能源装置要能长时间能为外骨骼提供能量。 6) 经济化：在保证外骨骼装置功能的情况下，尽可能的降低产品的成本，以提高其应用范围。 2．2 人体运动学分析 下肢外骨骼是以人体下肢为模型设计而来，因此在设计下肢外骨骼结构时，首先需要对人体下肢进行结构分析。 人体基本由206块骨骼、以及各个关节、肌肉构成，其中下肢骨有62块。骨骼可以看作杠杆，关节为铰链，肌肉为动力源[12]。 2-1：人体骨骼肌结构示意图 2-2：骨骼肌的力学模型示意图 为了分析方便，人们通常为人体设置了参考平面及参考轴线。 人体的基本平面有： 矢状面：与地面垂直将人体分为左右两部分的平面叫矢状面。 额状面：与地面垂直将人体分为前后两部分的平面叫额状面。 水平面：与地面平行将身体分为上下两部分的平面叫水平面。 这三个基本平面互相垂直[13]。 (责任编辑：qin) |