MATLAB旋转运动间歇机构设计(5)
时间:2018-04-07 08:57 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
式(2-3)和(2-4)仅适用于凸轮以恒定角速度 做连续旋转的情况。如果凸轮做间断式的旋转,则应该按照实际情况分别计算分度期的时间 和间歇期的时间 。 凸轮角位移以Ɵ表示,并定义凸轮分度期开始处的凸轮位移转角为Ɵ=0. 圆盘分度期转位角 为 (2-22) 圆盘在分度期任意时刻的转角 为 (2-23) 式中 S———————————————所选定运动规律的无量纲位移,本次设计选用改进正弦加速度运动规律,在计算时需要分段计算。 (责任编辑:qin) |