Matlab电流补偿方法的新能源电动汽车控制器研究+电路图(4)
时间:2018-07-08 17:52 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
（a）A、B相导通 （b）A、C相导通 （c）B、C相导通 （d）B、A相导通 （e）C、A相导通 （f）C、B管导通 图2.2 BLDCM工作原理示意图 定义开关函数Qi，i=1,2,3,4,5,6，表示优尔个功率管的开断，则可得到三相全桥驱动电路开关状态表2.1。 表2.1 开关状态表 霍尔信号 开关状态 导通开关 ha hb hc Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 零状态 0 0 1 0 0 0 0 1 1 V5、V6 0 1 0 0 0 1 1 0 0 V3、V4 0 1 1 0 0 0 1 1 0 V4、V5 1 0 0 1 1 0 0 0 0 V1、V2 1 0 1 1 0 0 0 0 1 V1、V6 1 1 0 0 1 1 0 0 0 V2、V3 1 1 1 0 0 0 0 0 0 零状态 2.1.3 无刷直流电机数学模型 无刷直流电机是一个复杂的非线性系统，为分析方便，选择三相坐标系，并在分析时做如下假设[30]： （1） 忽略齿槽效应[30]； （2） 电机电子绕组采用Y形连接，且完全对称，其气隙磁感应强度在空间层梯形（近似为方波分布）[30]； （3） 不计涡流损耗、磁滞损耗及电枢反应的影响[30]； （4） 电枢绕组在定子表面均匀连续分布[30]。 基于以上假设，无刷直流电动机的电压方程可表示为： （2.1） 式中： ， ， —电机定子绕组三相相电压； —电机定子绕组电阻； —电机定子绕组自感； —电机定子绕组互感； ， ， —电机定子绕组三相相电压； —微分算子； ， ， —电机定子绕组三相反电动势。 Y形连接的无刷直流电机具有如下关系： （2.2） (责任编辑：qin) |