SolidWorks交通路锥自动输送机构设计+文献综述(12)
时间:2017-01-07 17:07 来源:毕业论文 作者:毕业论文 点击:次
图6.2 APM-SE06DDK伺服电机安装尺寸 B．减速器选择 由上文知，电机输送额定转速为 2000r/m，驱动滚筒转速为8.1 r/m，则电机和滚筒之间的总传动比为： （6-15） 选用上海枫信传动机械有限公司生产的KB系列伺服行星减速器，型号KB60，具体参数见表6.3： 表6.3 KB60伺服行星减速器具体参数 型号 减速比 额定承受扭矩N.m 额定输入转速 rpm 最大输入转速 rpm 段数 KB60 250 46.32 4000 8000 L3 6.1.４ 纵向输送过程时间计算 由上文知，所选伺服电机额定转速为2000 r/m，减速器减速比为250，因此，减速后的转速，即驱动滚筒转速为： ，输送带带速 按公式（6-16）计算： （6-16） 式中： ——驱动滚筒直径，m ——驱动滚筒转速，r/m。 计算： 纵向两排路锥间距为 ，则皮带机纵向输送一次路锥，所需时间为： （6-17） 6.２ 横向输送过程动力和输送时间计算 6.2.１ 拨杆旋转部分动力计算 （1） 拨杆纵向部分旋转扭矩 拨杆横向运动时，为避免拨杆纵向部分与路锥干涉，需要拨杆纵向部分绕拨杆横向部分旋转90°，旋转过程中，主要克服由拨杆纵向部分的重力所产生的扭矩 ，扭矩 按公式（6-18）计算： （6-18） 式中： ——拨杆纵向部分质量，经计算，为 ； ——重心到拨杆横向部分距离，经计算，为 ； ——重力加速度。 计算： 拨杆旋转部分转速 定为 ，则角速度按公式（6-18）计算： （6-19） （2） 拨杆旋转轴功率 由上，拨杆旋转轴功率 按式（6-19）计算： （6-20） （3） 电动机功率 电动机功率 按式（6-20）计算： （6-21） 式中： ——传动效率：0.85~0.95之间，此处，取0.9。 计算： （4） 电机及减速器选择 A. 电机选择 拨杆的转动也是断续运动的，在此，还是选择伺服电机。根据所需电机功率及拨杆纵向部分旋转扭矩 选择，最后选择了上海瑞克科技发展有限公司的直流伺服电机，型号为：50SYX01，具体参数如表6.4所示，安装尺寸和设计参数如图6.3所示： 表6.4 50SYX01伺服电机具体参数 (责任编辑：qin) |